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1、華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文兩種目標(biāo)圖像特征檢測(cè)與應(yīng)用姓名:王洪群申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:彭嘉雄20060422II最后,探討了在無(wú)GPS輔助測(cè)量的情況下,利用前視跑道目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的輸出,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主著陸時(shí)飛機(jī)方位和姿態(tài)的自動(dòng)跟蹤處理方案。設(shè)計(jì)了將雙目攝像機(jī)、陀螺儀結(jié)合起來(lái)的聯(lián)合測(cè)量模型和跟蹤模型,為基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)解決測(cè)量和跟蹤的精度問(wèn)題提供了一定的理論依據(jù)。綜上所述,所提出的這些新方法、新技術(shù)都具有良好的
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