嵌入式相貫線焊接控制系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn).pdf

1、　　本文介紹了埋弧焊的特點、發(fā)展歷史、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。分析了模擬電路控制系統(tǒng)和數(shù)字化控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，指出數(shù)字化控制是埋弧焊機控制的發(fā)展方向。對埋弧焊接過程和埋弧焊控制系統(tǒng)進行分析。分別介紹了實習(xí)期間用到的硬件設(shè)備及軟件工具。為埋弧焊機數(shù)字化智能控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。
　　本文結(jié)合山東山大奧太電氣有限責(zé)任公司新近設(shè)計與開發(fā)的產(chǎn)品—馬鞍型焊縫自動焊機，闡述了按照軟件工程思想進行的系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)整體設(shè)計和概要設(shè)計。并依照

2、馬鞍型焊縫自動焊機設(shè)計路線，由淺入深地介紹了馬鞍型焊縫埋弧自動焊機軟件控制部分的設(shè)計與開發(fā)，并對嵌入式的框架、原理及其移植、裁減進行描述。
　　本機最大特點在于用運動控制方式，利用插補運算方法實現(xiàn)了空間馬鞍型焊縫的焊接控制系統(tǒng)，保證焊接線速度恒定，取代用機械差動機構(gòu)模擬實現(xiàn)空間曲線運動方法，使得焊槍運動軌跡更加準(zhǔn)確，機械結(jié)構(gòu)變得簡單。
　　對本文設(shè)計的埋弧焊控制系統(tǒng)進行初步調(diào)試，結(jié)果表明：本文所設(shè)計的埋弧焊控制系統(tǒng)能夠滿足逆

3、變埋弧自動焊的要求，而且具有電路簡單，控制精度高，抗干擾能力強，人機對話明了，操作方便，工作穩(wěn)定可靠等特點，提高了焊機的綜合性能及自動化程度。
　　本文的創(chuàng)新性工作是根據(jù)插補算法的原理獨立設(shè)計運動控制算法，找到合適的編程工具，根據(jù)與系統(tǒng)相關(guān)性裁減后移植在LINUX操作系統(tǒng)下完成程序設(shè)計。
　　本文最后對所做的工作進行了總結(jié)并智能焊機發(fā)展趨勢和下一步要完善的工作進行了展望。
　　本文內(nèi)容包括：
　　第一章 介紹了嵌