基于嵌入式Linux的移動(dòng)工程機(jī)械通信終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文的工作是由徐州工程機(jī)械集團(tuán)、東南大學(xué)、清華大學(xué)、重慶交通學(xué)院等單位共同承擔(dān)的國(guó)家863基金項(xiàng)目“機(jī)群智能化工程機(jī)械”研究的一個(gè)重要部分，這是因?yàn)橹悄芑こ虣C(jī)械實(shí)現(xiàn)機(jī)群化的前提是移動(dòng)的工程機(jī)械與監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)信息共享。 首先，介紹了機(jī)群智能化工程機(jī)械概念及研究現(xiàn)狀，詳細(xì)分析了施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及各種工程機(jī)械的信息需求，針對(duì)這些信息需求和工程機(jī)械的不同特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了通信網(wǎng)絡(luò)總體架構(gòu)，選定了各種工程機(jī)械車載終端與控制中心的通信方式。

2、 根據(jù)工程機(jī)械施工的特點(diǎn)，選定了基于嵌入式系統(tǒng)的硬件方案，進(jìn)行了方案的論證、設(shè)備選型、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，完成了搭載嵌入式GSM模塊、嵌入式GPS模塊和電源供電模塊的電路板設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)了基于Linux嵌入式系統(tǒng)的車載CAN/GPS/WLAN/GSM無(wú)線通信的通信終端。 接著，給出了施工現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并且給出了無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)通信編程的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。然后，通過(guò)對(duì)CAN信息和GPS定位信息格式進(jìn)行深入研究，完成了CAN總線的狀態(tài)信息

3、和GPS定位信息的獲取，并將獲取到的數(shù)據(jù)封裝成TCP數(shù)據(jù)包，最后通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)發(fā)送，由控制中心接收并且存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)。 由于無(wú)線局域網(wǎng)覆蓋范圍小、需要架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，通信終端又采用了現(xiàn)有的無(wú)線廣域網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式：基于短消息和基于GPRS。對(duì)于短消息方式，根據(jù)短消息數(shù)據(jù)包的格式要求，將獲取到的CAN信息和GPS定位信息，封裝至PDU，使用AT指令集，通過(guò)GSMModem發(fā)送。對(duì)于GPRS方式，給出了組網(wǎng)方式，利用PPP協(xié)議，在Linu