太陽(yáng)能割草機(jī)總體及動(dòng)力能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究.pdf

1、本文主要對(duì)太陽(yáng)能割草機(jī)總體及動(dòng)力能源系統(tǒng)進(jìn)行研究，包括太陽(yáng)能割草機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力能源系統(tǒng)控制策略分析以及控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。 首先分析了太陽(yáng)能電池、蓄電池和電機(jī)的特點(diǎn)和類(lèi)型，通過(guò)匹配計(jì)算選擇適合太陽(yáng)能割草機(jī)的動(dòng)力元件?；谝陨系挠?jì)算和分析，對(duì)割草機(jī)的關(guān)鍵部件和總體進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能電池板展開(kāi)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)主要對(duì)割草機(jī)各元件進(jìn)行整體分布設(shè)計(jì)，并最終確定割草機(jī)

2、整體的技術(shù)參數(shù)。 其次，本文對(duì)太陽(yáng)能割草機(jī)動(dòng)力能源系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)比分析目前對(duì)太陽(yáng)能電池最大功率跟蹤的各種方法，針對(duì)太陽(yáng)能電池充電特性，提出模糊控制算法，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池的最大功率跟蹤；在蓄電池充電控制方面，本文提出分段式恒流充電的方法，采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)蓄電池的智能充電；在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方面，采用調(diào)節(jié)占空比PWM算法的控制策略。 最后，對(duì)動(dòng)力能源系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì)，主要包括電池管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及其