太陽能割草機總體及動力能源系統(tǒng)設(shè)計與控制技術(shù)研究.pdf

1、本文主要對太陽能割草機總體及動力能源系統(tǒng)進行研究，包括太陽能割草機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力能源系統(tǒng)控制策略分析以及控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計等方面的內(nèi)容。 首先分析了太陽能電池、蓄電池和電機的特點和類型，通過匹配計算選擇適合太陽能割草機的動力元件?；谝陨系挠嬎愫头治?，對割草機的關(guān)鍵部件和總體進行了設(shè)計，其中關(guān)鍵部件的設(shè)計包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、太陽能電池板展開機構(gòu)以及傳動機構(gòu)等的設(shè)計，總體設(shè)計主要對割草機各元件進行整體分布設(shè)計，并最終確定割草機

2、整體的技術(shù)參數(shù)。 其次，本文對太陽能割草機動力能源系統(tǒng)的控制策略進行分析。通過對比分析目前對太陽能電池最大功率跟蹤的各種方法，針對太陽能電池充電特性，提出模糊控制算法，實現(xiàn)太陽能電池的最大功率跟蹤；在蓄電池充電控制方面，本文提出分段式恒流充電的方法，采用模糊控制算法實現(xiàn)蓄電池的智能充電；在電機驅(qū)動控制方面，采用調(diào)節(jié)占空比PWM算法的控制策略。 最后，對動力能源系統(tǒng)進行軟硬件的設(shè)計，主要包括電池管理模塊、電機驅(qū)動模塊以及其