液壓支架控制系統(tǒng)中央操作站軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的發(fā)展，采煤工藝對(duì)安全和效率的要求越來(lái)越高，基于可編程控制器的液壓支架控制系統(tǒng)已開(kāi)始形成。它的基本原理是使用電磁閥將液壓支架的手工控制方式改進(jìn)為電信號(hào)控制，然后通過(guò)CAN總線將支架控制器和中央操作站組成控制網(wǎng)絡(luò)，對(duì)工作面各種采煤設(shè)備進(jìn)行信息采集、支架控制和歷史記錄等操作，達(dá)到提高采煤效率、增加安全系數(shù)的效果。本文針對(duì)一個(gè)基于ARM的總線型液壓支架控制系統(tǒng)，論述了中央操作站系統(tǒng)組態(tài)的可行性和可靠性，設(shè)計(jì)了基于多線程的

2、可視化主控系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，完整地實(shí)現(xiàn)了連接總線、登陸驗(yàn)證、信息交互、支架控制等功能。
　　 中央操作站作為支架控制器的上一級(jí)控制單元，具備支架控制器的所有控制功能，通過(guò)系統(tǒng)組態(tài)能實(shí)現(xiàn)工作面數(shù)據(jù)采集、分析、顯示及傳輸，包括以圖形方式顯示全工作面液壓支架的狀態(tài)和采煤機(jī)位置，修改控制器的程序和參數(shù)并上、下載數(shù)據(jù)，診斷支架控制系統(tǒng)故障并顯示和報(bào)警，附加其它裝置后，能顯示工作面其它設(shè)備的有關(guān)工作數(shù)據(jù)，并可向井上工作站傳輸。
　　

3、 本文采用面向?qū)ο蟮姆椒?，基于PCI-CAN技術(shù)、多線程技術(shù)和ADO數(shù)據(jù)訪問(wèn)原理，利用可視化的編程環(huán)境Delphi和SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)，從煤礦綜采面液壓支架控制系統(tǒng)的特點(diǎn)出發(fā)，將中央操作站接入工作面CAN總線，并按照功能講主控系統(tǒng)分為多個(gè)不同的模塊，完成一套適用于中央操作站的應(yīng)用軟件。本文設(shè)計(jì)了軟件的功能結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)管理策略及人機(jī)交互界面，并編寫(xiě)了相應(yīng)的程序，使軟件具備了用戶(hù)管理、工作面信息采集、液壓支架控制、歷史記錄