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1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文永磁同步伺服控制系統(tǒng)及其監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)姓名：王少華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：尹泉20070725IIAbstractWiththedevelopmentofpowerelectronicsthetechnologyofthemotmanufactytheprogressoftheyofACspeedregulationnovelcontrolstrategythecontrolsystem
2、fPMSMhasbeenwidelyusedinseveralhightechnicalfieldssuchastheelectromechanicalintegrationrobottheautomotiveelectronicsetc.Thefullydigitalsynchronousservosystemthatbasedonthetechnologyofdigitalsignalprocessinghighperfmancec
3、ontrolstrategymakethePMSMasitsexecutivemotmustbethetideoftheservosystemprogress.Thisthesishassummarizedtheresearchsituationthetideofthedevelopmentoftheservosysteminhomeabroad.Basedonthedesignoftheservocontrolsystemitsmon
4、itsoftwaretheauthhasfinishedthewksinthisthesisasfollow:FirstofallintroducedthenotionresearchstatusoftheACsynchronousservosysteminhomeabroadThencreatedthemathematicalmodelsofPMSMdescribedthevectcontrolstrategydeterminedth
5、erotmagfieldientedcontrolstrategytobethefinalcontrolstrategyRespectivelyintroducedthecontrolcircuitthepowercircuitoftheservosystem’shardware.TMS320F2407AMAX3128werechosenastheceofthecontrolparttheIPM(IntelligentPowerModu
6、le)producedbyMITSUBISHIwaschosenastheinnermostdeviceofthepowerpartThirdlydescribedthedesignoftheservosystem’ssoftwareinCCS2.0(aprogrammingplatfmofferedbyTexasInstrument)basedonthetechnologyofmixedprogrammingdiscussedthed
7、etailofmixedprogrammingonDSPsFinallyftheconvenienceoftheoperat’smodificationoftheparametersthemonitinganalysisofthesampleddatasatisfyingthedemoftobevisiblewedesignedthemonitsoftwareoftheservosystembytheuseofVisualC6.0.Ke
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