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1、隨著電力電子、電機(jī)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,交流調(diào)速理論以及新型控制理論研究的不斷深入,永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)電一體化、機(jī)器人、汽車電子等高科技領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。
本文綜述了國(guó)內(nèi)外伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),在永磁同步伺服系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)以及上位機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上做了如下研究:
2、> 首先介紹了交流永磁同步伺服系統(tǒng)的概念、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。在永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制策略的基礎(chǔ)上,確定了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的控制方案。在此基礎(chǔ)上,分別介紹了以TI的TMS320F2407A型DSP和Altera的MAX3128型CPLD為核心的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制部分硬件結(jié)構(gòu)和以智能功率模塊(IPM)為核心的系統(tǒng)功率部分硬件結(jié)構(gòu)。在TI提供的CCS2.0(Code Composer Studio v2.0)編程環(huán)境下,
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