混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)及其控制方法研究.pdf

1、本文以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力挖掘機(jī)負(fù)載模擬的液壓加載系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)液壓加載系統(tǒng)的測(cè)試與控制方法進(jìn)行了深入研究。文章詳細(xì)介紹了液壓電子控制系統(tǒng)的總體規(guī)劃及各子功能模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，深入探討了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的相關(guān)技術(shù)，具體包括以下幾個(gè)方面： (1)研究和比較了目前應(yīng)用于液壓加載的電子測(cè)控方法，選擇DSP(Digital Signal Processor，數(shù)字信號(hào)處理)嵌入式控制器作為液壓測(cè)控系統(tǒng)的核心，使得控制系統(tǒng)精簡(jiǎn)、可靠、實(shí)時(shí)處理能力

2、更強(qiáng)。文章探討了使用DSP對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)控的特點(diǎn)，并詳細(xì)闡述了硬件電路實(shí)現(xiàn)的相關(guān)技術(shù)。 (2)研究和分析了運(yùn)行于DSP的嵌入式軟件的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)移植DSP/BIOS操作系統(tǒng)、設(shè)計(jì)DSP底層驅(qū)動(dòng)程序和上層應(yīng)用程序，使DSP能同時(shí)完成多路數(shù)據(jù)采集、多路通信任務(wù)處理及實(shí)時(shí)控制液壓系統(tǒng)等功能。 (3)提出并研究了一種通過(guò)SIMULINK軟件和DSP控制器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)實(shí)物仿真的方法。該方法結(jié)合SIMULINK的仿真功能和

3、DSP的實(shí)時(shí)測(cè)控功能，為液壓系統(tǒng)中控制方法的研究提供便利。文中詳細(xì)介紹了使用RTDX技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)物仿真的具體方法。 (4)設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控軟件，通過(guò)上位機(jī)與DSP控制器通訊，操作者可以通過(guò)該軟件實(shí)時(shí)地觀測(cè)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并控制液壓系統(tǒng)的運(yùn)行。此外，監(jiān)控軟件還集成了文件管理功能和數(shù)據(jù)分析功能。文中詳細(xì)介紹了上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)方法。 通過(guò)以上嵌入式硬件、嵌入式軟件、實(shí)物仿真軟件及上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)，模擬加載試驗(yàn)臺(tái)電控系統(tǒng)搭