多功能液壓挖掘機負載功率匹配研究.pdf

1、在普通型液壓挖掘機連接鏟斗的部位安裝通用連接器，通過該通用連接器，用戶可根據需要將鏟斗更換成特殊工作機構如鉆孔機、液壓破碎器等，使液壓挖掘機具有鉆孔、破碎等多種功能。這種新型的液壓挖掘機稱之為多功能液壓挖掘機。多功能液壓挖掘機與普通型液壓挖掘機類似，也有重載模式、經濟模式、輕載模式以及怠速模式這幾種工作模式，其功率參數與挖掘作業(yè)工況相適應，當其通用連接器更換不同工作機構作業(yè)時，所需壓力、流量及功率有所不同，不能完全按上述工作模式來工作。

2、為解決該問題，本文以多功能液壓挖掘機泵控系統(tǒng)為研究對象，對其進行了負載功率參數控制，使得不同工況作業(yè)時負載功率參數能實現最佳匹配。主要研究內容如下： 1．提出多功能挖掘機負載功率匹配控制方案。在分析普通型液壓挖掘機功率控制系統(tǒng)的基礎上，對多功能液壓挖掘機泵控系統(tǒng)進行了研究，并分別就多功能液壓挖掘機多工況以及特定工況下負載功率匹配進行了分析，提出了多功能液壓挖掘機負載功率匹配控制方案。 2．多功能挖掘機泵控系統(tǒng)伺服閥理論研

3、究。伺服閥是負載功率匹配關鍵元件，故本文對伺服閥進行了設計與研究，并分析了其靜態(tài)特性與動態(tài)特性。 3．多功能挖掘機負載功率匹配功率鍵合圖建模研究。應用功率鍵合圖理論，以多功能挖掘機泵控系統(tǒng)為研究對象，分別就多功能挖掘機多工況以及特定工況下的作業(yè)建立了數學模型。 4．多功能挖掘機負載功率匹配仿真研究。應用Matlab/Simulink仿真軟件，分別就多功能挖掘機多工況以及特定工況作業(yè)進行了仿真，仿真結果表明，所研制的伺服閥