數(shù)字化小樣粗紗機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)小樣紡織機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度低、紗線品種適應(yīng)性差，給教學(xué)和科研工作帶來(lái)了極大的不便。為此，天津工業(yè)大學(xué)紡織學(xué)院數(shù)字化紡織研究所開(kāi)發(fā)了一系列數(shù)字化小樣紡織機(jī)械，各個(gè)數(shù)字化小樣紡織機(jī)械可通過(guò)PLC獨(dú)立控制，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊由上位機(jī)集中監(jiān)控。本課題開(kāi)發(fā)了數(shù)字化小樣紡織機(jī)械中的一種：數(shù)字化小樣粗紗機(jī)。數(shù)字化小樣粗紗機(jī)由七套伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)羅拉牽伸機(jī)構(gòu)、錠翼加捻機(jī)構(gòu)、筒管卷繞機(jī)構(gòu)、龍筋升降機(jī)構(gòu)，適紡纖維長(zhǎng)度為棉：22～3

2、8(mm)，化纖：65(mm)以下?？刂葡到y(tǒng)以可編程控制器(PLC)為控制核心，通過(guò)PLC的高速脈沖輸出分別控制一、二、三、四羅拉、錠翼、筒管、龍筋伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電子牽伸、電子加捻、電子卷繞成形及龍筋升降，通過(guò)PLC的RS485通信功能向二、三、四羅拉伺服電機(jī)寫(xiě)入電子齒輪比，實(shí)現(xiàn)一定倍數(shù)牽伸的目的。在觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)紡紗工藝參數(shù)的在線設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)監(jiān)控，可對(duì)紗線張力進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)節(jié)，可存儲(chǔ)、查詢、調(diào)用紡紗工藝參數(shù)。
　　 本文針對(duì)數(shù)

3、字化小樣粗紗機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，包括以下內(nèi)容：
　　 第一章，闡述了我國(guó)紡機(jī)行業(yè)總體情況，分析了國(guó)內(nèi)外粗紗機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀并總結(jié)出整體的技術(shù)特點(diǎn)，指出傳統(tǒng)小樣粗紗機(jī)存在的不足，進(jìn)而提出本課題的研究?jī)?nèi)容及意義。
　　 第二章，在消化和吸收傳統(tǒng)粗紗機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)要闡述了數(shù)字化小樣粗紗機(jī)的錠翼加捻機(jī)構(gòu)、羅拉牽伸機(jī)構(gòu)、筒管卷繞機(jī)構(gòu)、龍筋升降機(jī)構(gòu)，并建立了各傳動(dòng)單元控制的數(shù)學(xué)模型。
　　 第三章

4、，給出了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，對(duì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理、電路原理圖、牽伸問(wèn)題、粗紗卷繞成形問(wèn)題和紡紗張力在線調(diào)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。
　　 第四章，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和通信數(shù)據(jù)包格式的定義，其中包括PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信和PLC與觸摸屏之間的通信。
　　 第五章，介紹了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分，其中PLC軟件設(shè)計(jì)部分包括伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比發(fā)送、實(shí)時(shí)卷裝直徑計(jì)算、紗線張力在線調(diào)控、筒管轉(zhuǎn)速控制、龍筋控制、滿管紗層