礦山提升機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)

1、<p>　　芇蕆蚃羀膃蕆螆?bào)采H蒅罿羅薅薇螂芃薄蝕羇腿薃螂螀肅薂蒂羅肁腿蚄袈羇膈螆肄芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蟻裊羄芅螃蚈芃芄蒃袃腿芃蚅蚆膅節(jié)螇羈肀芁蕆螄羆芀蕿羀芅艿螞螂膁艿螄羈肇莈蒃螁羃莇薆羆衿莆螈蝿羋蒞蒈肄膄莄薀袇肀莃螞肅羆莃螅袆芄莂蒄蚈膀蒁薇襖肆蒀蠆蚇羂葿荿袂羈蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蕆螆?bào)采H蒅罿羅薅薇螂芃薄蝕羇腿薃螂螀肅薂蒂羅肁腿蚄袈羇膈螆肄芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蟻裊羄芅螃蚈芃芄蒃袃腿芃蚅蚆膅節(jié)螇羈肀芁蕆螄羆芀蕿羀芅艿螞螂膁艿螄羈肇

2、莈蒃螁羃莇薆羆衿莆螈蝿羋蒞蒈肄膄莄薀袇肀莃螞肅羆莃螅袆芄莂蒄蚈膀蒁薇襖肆蒀蠆蚇羂葿荿袂羈蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蕆螆?bào)采H蒅罿羅薅薇螂芃薄蝕羇腿薃螂螀肅薂蒂羅肁腿蚄袈羇膈螆肄芆膇蒆袆膂膆薈肂肈膅蟻裊羄芅螃蚈芃芄蒃袃腿芃蚅蚆膅節(jié)螇羈肀芁蕆螄羆芀蕿羀芅艿螞螂膁艿螄羈肇莈蒃螁羃莇薆羆衿莆螈蝿羋蒞蒈肄膄莄薀袇肀莃螞肅羆莃螅袆芄莂蒄蚈膀蒁薇襖肆蒀蠆蚇羂葿荿袂羈蒈薁螅芇蕆蚃羀膃蕆螆?bào)采H蒅罿羅薅薇螂芃薄蝕羇腿薃螂螀肅薂蒂羅肁腿蚄袈羇膈螆肄芆膇蒆袆膂膆薈肂肈

3、膅蟻裊羄芅螃蚈芃芄蒃袃腿芃蚅蚆膅節(jié)螇羈肀芁蕆螄羆芀蕿羀芅艿螞螂膁艿螄羈肇莈蒃螁羃莇薆羆衿莆螈蝿羋蒞蒈肄膄莄薀袇肀莃螞肅羆莃螅袆芄莂蒄蚈膀蒁薇襖</p><p>　　礦山提升機(jī)數(shù)字化控制系統(tǒng)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>

4、;<b>　　1.1　產(chǎn)品特點(diǎn)</b></p><p>　　1.2 用途及適用范圍</p><p><b>　　第二章 技術(shù)特性</b></p><p><b>　　2.1 主要功能</b></p><p>　　2.2 系統(tǒng)的硬件與軟件</p><p&g

5、t;　　第三章 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)與經(jīng)濟(jì)效益分析</p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　　3.2 經(jīng)濟(jì)效益分析</p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)總結(jié)</b></p><p><b>　　第一章 系統(tǒng)概述</b></p><

6、p>　　在煤礦生產(chǎn)中，礦井提升機(jī)起著非常重要的作用，它是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。提升機(jī)電控裝置的技術(shù)性能，既直接影響礦山生產(chǎn)的效率及安全，又代表著礦井提升機(jī)發(fā)展的整體水平。</p><p>　　隨著世界發(fā)達(dá)國(guó)家礦山提升機(jī)控制水平的提高，我國(guó)礦山提升機(jī)控制已逐步淘汰耗能巨大、自動(dòng)化水平極低的TKD系統(tǒng)，而變頻及PLC數(shù)字化控制技術(shù)已成熟，經(jīng)過(guò)多年在礦山提升絞車(chē)上的實(shí)際應(yīng)用，其性能優(yōu)越、節(jié)能顯著已為公眾所認(rèn)知。但礦

7、井提升是礦井生產(chǎn)的咽喉部位，再加我們現(xiàn)有提升機(jī)操作人員的水平所限，為保證系統(tǒng)工作的可靠性，應(yīng)保留原TKD操作系統(tǒng)，改造后，以變頻系統(tǒng)為主，TKD系統(tǒng)作為備用，既充分發(fā)揮了變頻系統(tǒng)的優(yōu)越性，又減少了工作上的后顧之憂；原系統(tǒng)的監(jiān)控保護(hù)功能采用雙PLC（冗余設(shè)置）實(shí)現(xiàn)，使變頻保護(hù)與其形成雙重保護(hù)。在采用先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，必須充分考慮系統(tǒng)工作的可靠性、完善性，充分考慮操作的簡(jiǎn)易性，盡可能簡(jiǎn)化系統(tǒng)，適合現(xiàn)場(chǎng)條件，這是我們?cè)O(shè)計(jì)的根本。</p&g

8、t;<p>　　礦井提升系統(tǒng)是一個(gè)高強(qiáng)度作業(yè)系統(tǒng)，因此對(duì)提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)也有更高的要求。傳統(tǒng)TKD交流拖動(dòng)系統(tǒng)的顯著缺點(diǎn)是：調(diào)速性能差，調(diào)速時(shí)能量要大量消耗在電阻上，給定方式落后，控制精度低，安全保護(hù)和監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)不完善，安全可靠性差，維護(hù)工作量大，而且運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)（TKD系統(tǒng)已列入2008國(guó)家強(qiáng)制淘汰系列）。本設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)的電控系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，采用PLC進(jìn)行變頻控制，并且加入了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括工藝控制、行程控制、監(jiān)視系統(tǒng)、

9、安全回路、制動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)等。本系統(tǒng)大大提高了礦井提升系統(tǒng)的安全性、可靠性、完善了檢測(cè)系統(tǒng)、提高了調(diào)速性能，節(jié)約了能源，對(duì)于煤礦安全生產(chǎn)有重大意義。</p><p><b>　　1.1 系統(tǒng)特點(diǎn)</b></p><p>　　電控部分可實(shí)現(xiàn)雙回路電源互為備用，變頻系統(tǒng)和原電控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。主要控制功能：</p><p>　?。?）具有

10、手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、檢修、調(diào)繩及應(yīng)急開(kāi)停功能。</p><p>　?。?）用軟件實(shí)現(xiàn)按行程給定、速度閉環(huán)程序按PLC調(diào)節(jié)過(guò)程來(lái)控制。</p><p>　　（3）全數(shù)字，電子脈沖信號(hào)的給定和手閘控制，同時(shí)具有零位鎖定功能。</p><p>　?。?）安全回路及主要控制環(huán)節(jié)的故障用20段語(yǔ)言報(bào)警提示。</p><p>　?。?）采用觸摸式彩色液

11、晶顯示屏實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各種參數(shù)的數(shù)字顯示，梯形圖狀態(tài)顯示，提升機(jī)位置及速度模擬動(dòng)態(tài)顯示，電機(jī)電流動(dòng)態(tài)曲線顯示等。</p><p>　?。?）實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自檢報(bào)警、信號(hào)記憶及相應(yīng)圖文數(shù)字顯示等。</p><p>　?。?）采用性能優(yōu)越的西門(mén)子品牌PLC，兩套PLC相互冗余，構(gòu)成安全雙回路雙線制，且冗余量不低于20%。</p><p><b>　　變頻部分：&l

12、t;/b></p><p>　　???主回路功率單元模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)簡(jiǎn)單</p><p>　　???采用能量回饋單元、剎車(chē)電阻單元處理再生能量，節(jié)能效果顯著，可滿足電機(jī)四象限運(yùn)行的要求</p><p>　　???具有完整的保護(hù)機(jī)制：變頻器除具有短路、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱等保護(hù)外，還提供了外部故障信號(hào)輸入、開(kāi)機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)、內(nèi)置自動(dòng)減速程序等功能</p>

13、;<p>　　???具有良好的轉(zhuǎn)矩特性：?jiǎn)?dòng)力矩大于2倍的額定轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)力矩大于額定轉(zhuǎn)矩，6Hz時(shí)的低頻力矩大于1.6倍額定轉(zhuǎn)矩</p><p>　　???提供0-5V（10V）和4-20mA工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口</p><p>　　1.2 用途及適用范圍</p><p>　　JD-BP系列提升機(jī)專用變頻器主要用做礦山提升機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速設(shè)備?？捎脕?lái)替代

14、原提升機(jī)電控系統(tǒng)的調(diào)速部分，也可作為提升機(jī)電控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的配套產(chǎn)品。系統(tǒng)的安全措施需要提升機(jī)電控系統(tǒng)提供。</p><p>　　警告：由于用戶違反國(guó)家煤安規(guī)程的操作而造成的一切后果，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。</p><p><b>　　第二章 技術(shù)特性</b></p><p><b>　　2.1 主要功能</b><

15、;/p><p>　　基于 PLC 控制的大功率礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由動(dòng)力裝置、液壓站、變頻器、操作臺(tái)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成，系統(tǒng)框圖如圖所示。各部分功能如下：</p><p>　　動(dòng)力裝置：包括主電機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和底座，完成人、物、料的運(yùn)輸任務(wù)。主電機(jī)通過(guò)減速器向卷筒提供牽引所需的動(dòng)力；</p><p>　　液壓站：為提升機(jī)提供制動(dòng)力，停車(chē)時(shí)先通過(guò)液壓站給

16、卷筒施加機(jī)械制動(dòng)力，再取消直流制動(dòng)力；提升機(jī)起動(dòng)時(shí)，先對(duì)電機(jī)施加直流制動(dòng)，再松開(kāi)機(jī)械抱閘，防止溜車(chē)，以保證系統(tǒng)安全可靠地工作。</p><p>　　四象限變頻調(diào)速器：是動(dòng)力裝置的能量供給單元，通過(guò)它可將輸入工頻電能轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的電能提供給交流電動(dòng)機(jī)，以達(dá)到控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。</p><p>　　數(shù)字化操作臺(tái)：操作臺(tái)設(shè)置兩個(gè)手柄，分別用于速度輔助給定及制動(dòng)力給定。它是整個(gè)礦井提升機(jī)

17、運(yùn)輸系統(tǒng)的控制核心，通過(guò)它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)啟動(dòng)、加速、平穩(wěn)運(yùn)行、減速、停車(chē)以及緊急制動(dòng)等各種控制功能。</p><p><b>　　數(shù)字化操作臺(tái)</b></p><p>　　觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)：是操作人員和控制系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測(cè)提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。為保

18、證提升機(jī)運(yùn)行的高度安全性, 監(jiān)視系統(tǒng)一般應(yīng)具備如下特點(diǎn)：（1）終端監(jiān)視裝置是獨(dú)立于提升機(jī)速度控制系統(tǒng)之外的安全監(jiān)視裝置；（2）PLC構(gòu)成的電子式裝置由兩套相同的系統(tǒng)構(gòu)成安全可靠的冗余系統(tǒng)；（3）具有全行程速度連續(xù)監(jiān)視、停車(chē)位置監(jiān)視和運(yùn)行方向監(jiān)視等功能。</p><p>　　報(bào)警系統(tǒng)：本系統(tǒng)采用聲光報(bào)警（電笛和指示燈），同時(shí)顯示到上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和操作臺(tái)上。</p><p>　　提升機(jī)變頻調(diào)速

19、及上位機(jī)監(jiān)控總體系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　變頻與原系統(tǒng)轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　主回路切換原理圖</b></p><p>　　正常工作狀態(tài)，為1#變頻調(diào)速運(yùn)行。若1#出現(xiàn)故障或需要檢修時(shí)將電源部分和負(fù)載部分都轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，需停電后再進(jìn)行操作。</p><p><b

20、>　　上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)：</b></p><p>　　PLC與觸摸屏（eView）以及變頻器等之間采用網(wǎng)絡(luò)通訊，進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)定、顯示，提升機(jī)位置，速度的設(shè)定顯示，以及報(bào)警顯示。</p><p>　　監(jiān)控內(nèi)容主要包括：超速監(jiān)視、過(guò)載監(jiān)視、松繩監(jiān)視、井筒過(guò)卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān)視、礦車(chē)行程監(jiān)視、深度指示器失效監(jiān)視等，以上監(jiān)視內(nèi)容出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)報(bào)警回路報(bào)警或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車(chē)

21、保護(hù)。</p><p>　　本系統(tǒng)采用eView觸摸屏MT510T（如圖7），它強(qiáng)大的32位嵌入式高性能CPU,支持256色真彩顯示與敏捷的反應(yīng)速度；功能強(qiáng)大且簡(jiǎn)單易用的簡(jiǎn)體中文編輯軟件，使你輕松完成復(fù)雜的人機(jī)界面設(shè)計(jì)；獨(dú)特的多視窗操作功能，大大增加可顯示信息量；·可與幾乎所有的PLC兼容；創(chuàng)新的在線模擬功能，大大節(jié)省工程時(shí)間；具有手寫(xiě)留言板功能，具有實(shí)現(xiàn)三級(jí)用戶口令保護(hù)的功能。</p>

22、<p><b>　　eView觸摸屏</b></p><p>　　2.2 系統(tǒng)的硬件與軟件</p><p>　　2.2.1硬件保護(hù)與抗干擾</p><p>　　調(diào)速控制系統(tǒng)保護(hù)措施</p><p>　　無(wú)熔絲斷路器MCCB：用于快速切斷變頻器的故障電流并防止變頻器及其線路故障導(dǎo)致電源故障；</p>

23、<p>　　電磁接觸器MC：在變頻器故障時(shí)切斷電源并防止掉電及故障后的再啟動(dòng)；</p><p>　　調(diào)速控制系統(tǒng)抗干擾處理(可選)</p><p>　　交流電抗器ACL：用于改善輸入功率因數(shù)，降低高次諧波及抑制電源浪涌；</p><p>　　無(wú)線電噪聲濾波器NF：用于減小變頻器產(chǎn)生的無(wú)線電干擾；</p><p>　　直流電抗器DC

24、L：用于改善功率因數(shù)，抑制電流尖峰；</p><p>　　2.2.2系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)</p><p>　　軟件部分主要是由eView觸摸屏程序和PLC軟件組成，觸摸屏程序主要由Protel組態(tài)軟件來(lái)完成。</p><p>　　軟件控制是提升機(jī)調(diào)速控制的靈魂。PLC 系統(tǒng)控制軟件由主程序和中斷子程序構(gòu)成，并集成了 PLC 故障處理功能，能夠有效的避免許多干擾因素的影響，確

25、保提升機(jī)調(diào)速電控系統(tǒng)的有效運(yùn)行。本系統(tǒng)軟件部分由V4.0 STEP 7 MicroWIN實(shí)現(xiàn)，完成了風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)各種情況的巡檢和控制。其控制流程圖如下。</p><p><b>　　主程序流程圖</b></p><p>　　主程序流程圖如圖2.8所示，其中包括兩個(gè)主要的功能模塊：中斷子程序功能模塊和故障處理子程序功能模塊。主程序完成系統(tǒng)初始化、自檢、故障診斷、調(diào)速

26、系統(tǒng)控制等工作。</p><p>　　（I）中斷子程序功能</p><p>　　當(dāng) PLC 接收到來(lái)自傳感器、接近開(kāi)關(guān)或變頻器故障等外部控制信號(hào)時(shí)，PLC 控制程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成超速保護(hù)、過(guò)卷、過(guò)載、松繩等保護(hù)及提升機(jī)位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。當(dāng)有故障出現(xiàn)時(shí)可轉(zhuǎn)到相應(yīng)的故障處理模塊進(jìn)行進(jìn)行故障處理，并通過(guò)報(bào)警回路報(bào)警或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車(chē)保護(hù)。</p>

27、<p>　?。↖I）故障處理子程序功能</p><p>　　故障處理程序綜合來(lái)自控制系統(tǒng)外圍的故障信息和內(nèi)部系統(tǒng)監(jiān)視程序檢測(cè)到的故障信息，控制系統(tǒng)程序依據(jù)故障的不同類型以及提升機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，做出相應(yīng)處理。同時(shí)判斷并記錄首發(fā)故障，便于現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行維護(hù)，快速地查找和排除故障。對(duì)于輕故障，如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，則允許提升機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)完成

28、本次提升循環(huán)后，再發(fā)出報(bào)警信號(hào)，而且在停車(chē)后故障未被排除前禁止開(kāi)車(chē)。</p><p>　　對(duì)于較重故障，如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，則依靠傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)，使提升機(jī)以正常的減速度減速、停車(chē)、抱閘。對(duì)于重故障，PLC 系統(tǒng)根據(jù)故障的分類使快速開(kāi)關(guān)跳閘或高壓開(kāi)關(guān)跳閘。如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)并跳閘；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，而且故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之前，

29、則首先選擇跳閘，再對(duì)提升機(jī)實(shí)施恒減速制動(dòng)；如果故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之后，則電氣跳閘后施以二級(jí)制動(dòng)；如果故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之后且靠近井口，已經(jīng)來(lái)不及進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)，則系統(tǒng)立即實(shí)施緊急制動(dòng)。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)與經(jīng)濟(jì)效益分析</p><p><b>　　3.1 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　　提升機(jī)是礦山主要耗能設(shè)備之一，耗電量約

30、占礦井總耗電量的20%~40%。原始的TKD調(diào)速系統(tǒng)，配套功率大，經(jīng)濟(jì)效能比低，提升穩(wěn)定性差、耗能量大。隨著礦井的延伸，產(chǎn)量的不斷提高, 對(duì)提升機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造，提高運(yùn)行的可靠性及節(jié)能性勢(shì)在必行。</p><p>　　利用當(dāng)今先進(jìn)的變頻技術(shù)改造傳統(tǒng)的提升機(jī)電控系統(tǒng)，集無(wú)級(jí)調(diào)速、直流制動(dòng)、轉(zhuǎn)矩提升先進(jìn)技術(shù)于一體，具有不可比擬的優(yōu)勢(shì):</p><p>　　1)調(diào)速平滑，變有級(jí)為無(wú)級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)了低

31、頻、低壓的軟啟動(dòng)、軟停車(chē)，避免了“沖擊”、“失控”現(xiàn)象的發(fā)生;</p><p>　　2)節(jié)能效果明顯，系統(tǒng)四象限運(yùn)行使得能量直接回饋電網(wǎng),且不受回饋能量大小的限制,則保證了絞車(chē)運(yùn)行時(shí)可頻繁的停車(chē),啟動(dòng)及換向節(jié)約大量電能，可提高系統(tǒng)運(yùn)行效率,節(jié)能率可達(dá)30%~40%。摔掉了能耗巨大的調(diào)速電阻、交流接觸器及時(shí)間繼電器，提高了系統(tǒng)的可靠性;</p><p>　　3)采用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，使重車(chē)啟動(dòng)正

32、常;</p><p>　　4)啟動(dòng)及加速過(guò)程沖擊電流小，最大啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的1.3倍，大大減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊;</p><p>　　5)采用直流制動(dòng)功能，使停車(chē)更加穩(wěn)定避免了“溜鉤”現(xiàn)象的發(fā)生;</p><p>　　6)內(nèi)置失速、過(guò)流、漏電、過(guò)壓、欠壓、斷相、短路、上行與下運(yùn)閉鎖及自動(dòng)限速智能模塊，與提升系統(tǒng)的保護(hù)形成雙重保護(hù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性;<

33、/p><p>　　7)靈活的工頻/變頻轉(zhuǎn)換功能,將原操作系統(tǒng)成為備用,隨時(shí)可以切換,使提升機(jī)的電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙套互為備用，大大提高了提升機(jī)運(yùn)行地可靠性，為礦山的安全穩(wěn)定生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；</p><p>　　8)考慮到提升機(jī)司機(jī)工作的習(xí)慣性和操作的簡(jiǎn)單,變頻系統(tǒng)延用與原操作系統(tǒng)相同的主令控制器操作;</p><p>　　9)變頻控制系統(tǒng)內(nèi)置先進(jìn)的電氣制動(dòng)單元，不但實(shí)現(xiàn)

34、了提升機(jī)調(diào)速、制動(dòng)的平穩(wěn)性和零耗能，更使提升機(jī)的原機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)成為備用和停車(chē)定位所用，明顯減少機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的磨損和維護(hù)工作量，延長(zhǎng)其使用壽命；</p><p>　　10)具有超強(qiáng)的過(guò)載能力;</p><p>　　11)內(nèi)置直流冷卻裝置;</p><p>　　12)節(jié)約大量的帶阻電控設(shè)備的維護(hù)檢修費(fèi)用。</p><p>　　3.2 經(jīng)濟(jì)效益分析

35、</p><p>　　3.2.1 系統(tǒng)節(jié)能節(jié)省的費(fèi)用</p><p>　　節(jié)能效果明顯，系統(tǒng)四象限運(yùn)行使得能量直接回饋電網(wǎng),啟動(dòng)及換向也可節(jié)約大量電能，節(jié)能率可達(dá)30%~40%。甩掉了能耗巨大的調(diào)速電阻、交流接觸器及時(shí)間繼電器，僅節(jié)能一項(xiàng)根據(jù)粗略估算不用一年時(shí)間即可收費(fèi)安裝設(shè)備所花費(fèi)用。</p><p>　　3.2.2機(jī)械，電氣方面節(jié)約的維護(hù)費(fèi)用</p>

36、<p>　　（1）變速箱的齒輪因?yàn)楦脑旌髮?shí)現(xiàn)了軟啟，軟停，大大減少了齒輪受硬機(jī)械力的損傷的可能性，每年可以減少維護(hù)費(fèi)用不低于10萬(wàn)元。</p><p>　?。?）改造后電阻箱的消耗基本沒(méi)有，這一塊的維護(hù)費(fèi)用可以全部節(jié)約。大致一年可以節(jié)約1.5萬(wàn)元左右。</p><p>　　（3）電氣柜內(nèi)的控制串阻的接觸器可以延長(zhǎng)使用壽命，一年可以節(jié)約將近1萬(wàn)元的電氣元器件費(fèi)用。</p&

37、gt;<p>　?。?）加了電磁制動(dòng)以后，減少了機(jī)械制動(dòng)的摩擦力，機(jī)械制動(dòng)每年可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用5000元。</p><p>　　（5）在提升系統(tǒng)改造成了變頻系統(tǒng)控制以后，維護(hù)時(shí)間大大縮短，間接產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益大大提高了。</p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)總結(jié)</b></p><p>　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是針對(duì)當(dāng)前大多數(shù)大中小型礦

38、井礦山提升機(jī)調(diào)速電控系統(tǒng)采用交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速當(dāng)中存在的提升機(jī)調(diào)速性能差、故障率高、能耗大等問(wèn)題展開(kāi)的。借助于現(xiàn)已成熟的變頻調(diào)速技術(shù)，并將可編程控制器（PLC）強(qiáng)大的控制功能、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與變頻技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于礦山提升機(jī)電控系統(tǒng)中，能夠改善礦山提升機(jī)電控系統(tǒng)性能。</p><p>　　莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈薈蟻裊莇蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚅螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂羀芅螞蟻膅膁艿螄羈肇羋袆膃莆莇薆羆節(jié)莆蚈膂

39、膈蒞袀羄膄莄羃袇蒂莃螞肅莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇襖肆蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羄肈芇蕆蚃羀膃蕆螅膆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅莄薁蚄螈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈薈蟻裊莇蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚅螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂羀芅螞蟻膅膁艿螄羈肇羋袆膃莆莇薆羆節(jié)莆蚈膂膈蒞袀羄膄莄羃袇蒂莃螞肅莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇襖肆蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羄肈芇蕆蚃羀膃蕆螅膆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅莄薁蚄螈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈薈蟻裊莇蚇螃肀節(jié)蚆裊袃

40、膈蚅薅肈肄蚅螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂羀芅螞蟻膅膁艿螄羈肇羋袆膃莆莇薆羆節(jié)莆蚈膂膈蒞袀羄膄莄羃袇蒂莃螞肅莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇襖肆蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羄肈芇蕆蚃羀膃蕆螅膆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃薄蝕羇腿薃螂膂肅薂襖羅莄薁蚄螈莀薁螆肄芆薀衿袆膂蕿薈肂肈薈蟻裊莇蚇螃肀節(jié)蚆裊袃膈蚅薅肈肄蚅螇袁蒃蚄衿膇荿蚃羂羀芅螞蟻膅膁艿螄羈肇羋袆膃莆莇薆羆節(jié)莆蚈膂膈蒞袀羄膄莄羃袇蒂莃螞肅莈莃螅袆芄莂袇肁膀莁薇襖肆蒀蠆聿蒞葿螁袂芁蒈羄肈芇蕆蚃羀膃蕆螅膆聿蒆袈罿莇蒅薇膄芃薄蝕羇