六自由度運(yùn)動(dòng)載體軌跡模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在航海航天等領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)載體系統(tǒng)的研制過(guò)程中需要通過(guò)各種類型的仿真試驗(yàn)，半實(shí)物仿真各種載體運(yùn)動(dòng)軌跡，可以為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建設(shè)提供參考，有效地驗(yàn)證方案可行性和算法的解算效果等，半實(shí)物仿真試驗(yàn)可以大大提高研發(fā)效率，節(jié)約能源。因此，建立一個(gè)半實(shí)物仿真系統(tǒng)，用于載體軌跡模擬是很有必要的。 本文主要完成了載體軌跡模擬器的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，該軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)、潛艇、艦船和導(dǎo)彈載體運(yùn)動(dòng)軌跡的模擬仿真，產(chǎn)生不同載體在不同運(yùn)動(dòng)條件下的各種慣性導(dǎo)航信息數(shù)據(jù)，并

2、可對(duì)載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中狀態(tài)——時(shí)間曲線進(jìn)行繪制，同時(shí)利用Windows下的MSComm通信控件進(jìn)行串口編程，通過(guò)異步智能串行通訊RS422接口實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)了載體在不同初始狀態(tài)下真實(shí)物理運(yùn)動(dòng)過(guò)程的模擬。 本文首先分析了飛機(jī)、艦船、潛艇和導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)典型的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行模型建構(gòu)。接著對(duì)試驗(yàn)用六自由度搖擺臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理等進(jìn)行了分析，并根據(jù)試驗(yàn)需求及工作環(huán)境來(lái)確定軌跡模擬計(jì)算機(jī)的硬件配置，從而有針對(duì)性地對(duì)工控機(jī)和通訊