電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、本文針對(duì)國(guó)內(nèi)電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)人為整定控制器參數(shù)，操作復(fù)雜的狀況，采用了仿真和控制相結(jié)合的方法，試樣加載后，由計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)整定PID參數(shù)，這樣不但簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，對(duì)操作者的要求也相應(yīng)降低，而且這樣獲得的PID參數(shù)具有最優(yōu)的效果。 利用理論分析和系統(tǒng)辨識(shí)相結(jié)合的方法來(lái)建立系統(tǒng)模型，由前者經(jīng)過(guò)機(jī)理分析建立系統(tǒng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的模型，分析系統(tǒng)的特征，為系統(tǒng)辨識(shí)提供足夠的信息，然后使用最小二乘的方法編制了系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的程序。針對(duì)經(jīng)過(guò)辨識(shí)得到的系

2、統(tǒng)差分方程模型使用非線性優(yōu)化的方法獲得最優(yōu)的PID控制器參數(shù)，在這里選擇了較為常用的單純形優(yōu)化方法，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)改進(jìn)，操作者可以根據(jù)控制指標(biāo)的不同要求可以選擇幾種優(yōu)化準(zhǔn)則(ITAE，ITSE等)，并可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)顯示的控制效果進(jìn)行人工微調(diào)。 針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)具有模型不確定性的特征，討論了基于電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的H∞混合靈敏度魯棒控制，通過(guò)選擇合理的加權(quán)函數(shù)，在Matlab環(huán)境下完成了控制器的計(jì)算。仿真實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)參數(shù)在