基于DSP控制器的電液伺服試驗機的研究與應用.pdf

1、根據(jù)目前國內(nèi)外材料試驗機的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，確立了“基于DSP的電液伺服試驗機的研究與開發(fā)”這一研究課題。本課題以電液伺服材料試驗機為主要應用背景和研究對象，著重圍繞試驗機方案設計、數(shù)學模型、控制策略、基于DSP的智能控制器軟硬件實現(xiàn)等幾大模塊，進行了具有創(chuàng)新性、基礎性、實用性的研究工作，取得了較好效果。 充分利用電子技術和人工智能算法發(fā)展的最新成果，采用TI公司最新推出的新一代數(shù)字信號處理器(TMS320F2812)為主控制芯片

2、，開發(fā)出一套功能完善的測控系統(tǒng)是本課題的主要任務。 針對電液伺服系統(tǒng)的非線性時變特征，設計出了模糊參數(shù)自適應PID控制器，實踐表明：與傳統(tǒng)參數(shù)不可變PID控制相比，模糊參數(shù)自適應PID控制具有更佳的控制特性?；贒SP的電液伺服試驗機的研制降低了試驗機成本，提高了試驗精度，擴大了試驗機的使用范圍，并為DSP在自控領域的應用提供了依據(jù)和參考。 全文共分七章： 第一章闡述了研究意義以及目前國內(nèi)外材料試驗機的研究現(xiàn)狀和

3、發(fā)展趨勢，并提出了本課題所要研究的主要內(nèi)容及任務。 第二章介紹了電液伺服試驗機的總體方案設計，并講述了試驗機系統(tǒng)的工作原理，建立了數(shù)學模型并對其進行了詳細的分析。 第三章對控制系統(tǒng)結構設計和控制策略進行研究。因為電液伺服系統(tǒng)的非線性時變特性，提出了模糊參數(shù)自適應PID算法的控制策略，并對策略進行仿真分析。 第四章詳細介紹了基于DSF，的電液伺服控制器的硬件電路設計，給出了各個模塊的電路原理圖。 第五章采用