基于DSP控制器的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的研究與應(yīng)用.pdf

1、根據(jù)目前國(guó)內(nèi)外材料試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，確立了“基于DSP的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)”這一研究課題。本課題以電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)為主要應(yīng)用背景和研究對(duì)象，著重圍繞試驗(yàn)機(jī)方案設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)模型、控制策略、基于DSP的智能控制器軟硬件實(shí)現(xiàn)等幾大模塊，進(jìn)行了具有創(chuàng)新性、基礎(chǔ)性、實(shí)用性的研究工作，取得了較好效果。 充分利用電子技術(shù)和人工智能算法發(fā)展的最新成果，采用TI公司最新推出的新一代數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320F2812)為主控制芯片

2、，開(kāi)發(fā)出一套功能完善的測(cè)控系統(tǒng)是本課題的主要任務(wù)。 針對(duì)電液伺服系統(tǒng)的非線性時(shí)變特征，設(shè)計(jì)出了模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器，實(shí)踐表明：與傳統(tǒng)參數(shù)不可變PID控制相比，模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制具有更佳的控制特性。基于DSP的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的研制降低了試驗(yàn)機(jī)成本，提高了試驗(yàn)精度，擴(kuò)大了試驗(yàn)機(jī)的使用范圍，并為DSP在自控領(lǐng)域的應(yīng)用提供了依據(jù)和參考。 全文共分七章： 第一章闡述了研究意義以及目前國(guó)內(nèi)外材料試驗(yàn)機(jī)的研究現(xiàn)狀和

3、發(fā)展趨勢(shì)，并提出了本課題所要研究的主要內(nèi)容及任務(wù)。 第二章介紹了電液伺服試驗(yàn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，并講述了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的工作原理，建立了數(shù)學(xué)模型并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 第三章對(duì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制策略進(jìn)行研究。因?yàn)殡娨核欧到y(tǒng)的非線性時(shí)變特性，提出了模糊參數(shù)自適應(yīng)PID算法的控制策略，并對(duì)策略進(jìn)行仿真分析。 第四章詳細(xì)介紹了基于DSF，的電液伺服控制器的硬件電路設(shè)計(jì)，給出了各個(gè)模塊的電路原理圖。 第五章采用