修井機(jī)絞車(chē)自控系統(tǒng)研制.pdf

1、修井機(jī)是原油開(kāi)采中常用的作業(yè)機(jī)械，是維護(hù)油井正常生產(chǎn)的重要設(shè)備。絞車(chē)是用滾筒纏繞鋼絲繩以對(duì)重物進(jìn)行提升或下放的起重設(shè)備，是修井機(jī)的主要組成部分，在修井作業(yè)中承擔(dān)著載荷的起升和下放工作。由于傳統(tǒng)修井機(jī)儀表眾多、操作復(fù)雜，增加了修井作業(yè)過(guò)程中司機(jī)的負(fù)擔(dān)，降低了生產(chǎn)效率。針對(duì)此問(wèn)題，我們研制了修井機(jī)絞車(chē)自控系統(tǒng)，該系統(tǒng)集修井機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)、作業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和絞車(chē)運(yùn)行速度控制為一體，提高了修井機(jī)的自動(dòng)化水平。 論文圍繞修井機(jī)絞車(chē)自控系統(tǒng)的研制，

2、主要展開(kāi)了以下幾方面的研究： 對(duì)論文所屬的項(xiàng)目進(jìn)行介紹，闡述了修井機(jī)的原理；對(duì)絞車(chē)運(yùn)行原理及其傳動(dòng)特性進(jìn)行分析，并介紹了絞車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀；提出絞車(chē)自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和總體結(jié)構(gòu)。 進(jìn)行絞車(chē)自控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，完成了車(chē)載電源、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)單元和速度控制單元等部分的硬件電路設(shè)計(jì)；并針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境，采用多種方法提高系統(tǒng)的可靠性。 針對(duì)常規(guī)PID算法不能對(duì)絞車(chē)運(yùn)行中的非線(xiàn)性、強(qiáng)擾動(dòng)進(jìn)行有效調(diào)節(jié)的問(wèn)題，提出一