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文檔簡介
1、本論文以某型轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)為背景，針對系統(tǒng)高精度和魯棒性要求，提出了基于μ綜合的魯棒二自由度控制器設(shè)計方法，并針對某型轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)計了魯棒二自由度控制器，給出了具體的實(shí)現(xiàn)方案和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
首先，推導(dǎo)了矢量控制型永磁同步電機(jī)的機(jī)理模型，給出了被控對象的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)被控對象模型中存在的不確定性及對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，給出了帶有不確定性的被控對象數(shù)學(xué)模型描述。為了減小魯棒設(shè)計的保守性，將分散的不確定性集中為對角陣，得
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