基于ARM和μC-OS-Ⅱ的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展最快的技術(shù)之一。采用嵌入式系統(tǒng)可以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提高系統(tǒng)的可靠性和性價(jià)比。由于嵌入式系統(tǒng)既有單片機(jī)系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低的特點(diǎn)，又具有PC平臺(tái)的開發(fā)環(huán)境好、資源豐富、具備操作系統(tǒng)、用戶界面友好的特點(diǎn)，因而在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域會(huì)有良好的發(fā)展前景。 本課題在江蘇省自然科學(xué)基金重大（招標(biāo)）項(xiàng)目（BK2003005）資助下，在對(duì)嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行深入分析研究的基礎(chǔ)上，完成了基于ARM微處理器的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)

2、的設(shè)計(jì)與開發(fā)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要模塊包括：ARM微處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、人機(jī)交互模塊、通信接口模塊、CPLD/FPGA模塊、輸入輸出模塊。系統(tǒng)采用二次插補(bǔ)法，即ARM微處理器實(shí)現(xiàn)粗插補(bǔ)，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)DDA硬插補(bǔ)，同時(shí)配合良好的加減速控制，保證了插補(bǔ)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。軟件系統(tǒng)以μC/OS–II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為核心，開發(fā)系統(tǒng)所需的底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序接口（API）函數(shù)。該數(shù)控系統(tǒng)可以控制四軸聯(lián)動(dòng)，具有大量I/O接口，具有主