低速走絲線切割加工機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著模具工業(yè)和航空航天制造業(yè)對(duì)高精度產(chǎn)品需求的不斷增加，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)低速走絲線切割機(jī)的需求也在逐步增長(zhǎng)。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上低速走絲線切割機(jī)床多靠進(jìn)口，或由國(guó)外公司在中國(guó)內(nèi)陸制造并少量銷(xiāo)售，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)只有蘇州三光和蘇州電加工研究所等少數(shù)幾家。在此背景下，我們與蘇州某企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)低速走絲電火花線切割機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以工控機(jī)為核心，以windows操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，軟件設(shè)計(jì)采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言C++，完成了用戶(hù)界面的開(kāi)發(fā)，實(shí)

2、現(xiàn)了控制系統(tǒng)開(kāi)放式、集成化、可視化、操作方便靈活、性能穩(wěn)定可靠、加工過(guò)程自動(dòng)化的要求。本文主要研究了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1.查閱了大量文獻(xiàn)資料，對(duì)電火花線切割加工機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并掌握了國(guó)內(nèi)外電火花線切割控制系統(tǒng)的最新進(jìn)展，分析了電火花線切割控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和功能。 2.根據(jù)低速走絲線切割加工機(jī)床的功能需求，確定了控制系統(tǒng)硬件的總體框架。IPC機(jī)作為上位機(jī)，通過(guò)ISA總線對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制、監(jiān)視、協(xié)調(diào)等；

3、運(yùn)動(dòng)控制器則作為下位機(jī)，執(zhí)行上位機(jī)IPC發(fā)來(lái)的命令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，完成一些實(shí)時(shí)性較高的任務(wù)，如位置控制、速度控制等。 3.研究了低速走絲線切割加工特點(diǎn)及間隙控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，對(duì)現(xiàn)有的間隙狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了間隙控制技術(shù)數(shù)據(jù)處理的硬件部分和軟件部分。 4.自主研發(fā)了低速走絲線切割加工機(jī)床伺服控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的閉環(huán)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)無(wú)論在調(diào)速比、定位時(shí)間、定位精度和