基于模糊矢量控制的交直流電機(jī)同步控制研究.pdf

1、針對(duì)韶鋼二軋廠的雙邊剪機(jī)組控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目提出的交流電機(jī)拖動(dòng)的前后傳送輥與剪切機(jī)組中的直流電機(jī)拖動(dòng)的夾送輥的同步控制問題，在中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室中模擬其實(shí)際工況，以研究交直流電機(jī)的同步控制。 比較了幾種常用的同步控制方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并與本系統(tǒng)所模擬的實(shí)際工況相結(jié)合，最后選擇了主從同步方案。考慮到主從同步控制方案本身存在一定的滯后性，加上交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，以及矢量控制的不完全解耦性等缺點(diǎn)，引

2、入了智能控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)來改善上述缺點(diǎn)。根據(jù)本系統(tǒng)調(diào)速范圍較廣、起停較為頻繁的調(diào)速特點(diǎn)，選擇采用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，根據(jù)不同調(diào)速階段的特點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整模糊控制器中的量化因子和比例因子，從而提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。最終提出了一種將參數(shù)自調(diào)整模糊控制技術(shù)和矢量控制技術(shù)相結(jié)合的基于模糊矢量控制的交直流電機(jī)同步控制方案。 本方案中使用西門子6SE70變頻器的矢量控制功能對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，在西門子S7-300PLC中實(shí)現(xiàn)了參數(shù)自調(diào)