網(wǎng)絡(luò)化控制嵌入式終端系統(tǒng)研究.pdf

1、21世紀(jì)的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡(luò)與控制結(jié)合的系統(tǒng)。隨著計算機(jī)、通信、自動控制、微電子等技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)的智能化提出越來越高的要求，遠(yuǎn)程監(jiān)控工業(yè)設(shè)備勢必將成為發(fā)展趨勢。隨著制造工藝的進(jìn)步，嵌入式控制芯片的成本越來越低，功能卻越來越強(qiáng)大，不僅解決了嵌入式微控制器與Intemet連接的技術(shù)問題，同時也使得這種連接費(fèi)用降低到工業(yè)控制完全可以接受的程度，這促使了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的出現(xiàn)。 本課題的研究工作是設(shè)計和實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化嵌入式控制系

2、統(tǒng)終端平臺。通過分析現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的兩大架構(gòu)C/S模式和B/S模式，結(jié)合各自的優(yōu)缺點(diǎn)，本文采用了嵌入式HTTP服務(wù)器&Java Applet相結(jié)合的系統(tǒng)架構(gòu)，既可以發(fā)揮B/S模式的靈活便捷性，又可以達(dá)到C/S模式的專業(yè)性；在操作系統(tǒng)的選取上，考慮到控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性的要求，本文選取了uC/OS-II作為系統(tǒng)支撐，并移植到了UP-TECHS3C2410開發(fā)板上；為了實(shí)現(xiàn)終端平臺的網(wǎng)絡(luò)化功能，移植了uC/TCP-IP協(xié)議棧，開發(fā)了針

3、對網(wǎng)絡(luò)控制器DM9000A的驅(qū)動程序，構(gòu)建了FAT32文件系統(tǒng)以及HTTP服務(wù)器。 本文以工業(yè)洗衣機(jī)為控制對象，分析了其功能模塊。并將工業(yè)洗衣機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式控制的實(shí)驗對象，以常用的變頻通訊、I/O控制以及模擬量的采集為客戶端遠(yuǎn)程監(jiān)控的目標(biāo)。在嵌入式控制器上設(shè)計了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)Socket監(jiān)控以及洗衣機(jī)控制的應(yīng)用程序，利用JavaApplet開發(fā)了客戶端友好的用戶界面以及控制網(wǎng)頁，對工業(yè)洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了基于Intemet的遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控