基于視覺導航的模型車自主行駛研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺導航是近年來自主導航車輛研究領域的一個熱點。本文針對視覺導航和自主行駛控制做了如下研究： 設計了基于視覺導航的模型車自主行駛系統(tǒng)，其中包括視覺導航和自主行駛兩大部分。對圖像處理的幾種基本方法進行了深入的研究，并開發(fā)了圖像處理軟件；根據(jù)攝像機透視映射原理，進行了逆換算從而得到了逆透視映射，從而實現(xiàn)了利用單目攝像機獲取環(huán)境深度信息，有效的實現(xiàn)了視覺導航。在此基礎上，給出了基于視覺的模糊控制算法，并且為了直觀的驗證該控制算法的有效

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