基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的表面肌電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的人機(jī)接口技術(shù)研究.pdf

1、表面肌電信號(hào)(sEMG,SurfaceElectromyography)作為人體產(chǎn)生的一種重要的生物電信號(hào)能夠反映神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)的功能和生理狀態(tài)，被廣泛應(yīng)用于人機(jī)交互、假肢控制、遙控機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、腦機(jī)接口等領(lǐng)域。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（WirelessSensorNetworks,WSN）集傳感器、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、無(wú)線(xiàn)傳輸及嵌入式技術(shù)于一體，通過(guò)多個(gè)節(jié)點(diǎn)形成網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崟r(shí)采集網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的重要信息，使用戶(hù)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域。本論

2、文將表面肌電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的人機(jī)接口技術(shù)和無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，研究并設(shè)計(jì)基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的肌電驅(qū)動(dòng)的人機(jī)接口。
　　 本論文首先設(shè)計(jì)了表面肌電信號(hào)的采集放大電路，其次采用基于ATmega128L的GAINS系統(tǒng)構(gòu)建了包含采集節(jié)點(diǎn)和sink節(jié)點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)各層通信協(xié)議以及節(jié)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)之間的串口通信過(guò)程。同時(shí)對(duì)接收到的表面肌電信號(hào)完成信號(hào)預(yù)處理后，采用改進(jìn)的平均能量差方法對(duì)表面肌電信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作分割，并分別使用統(tǒng)計(jì)