基于對象的嵌入式實時操作系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、本文的核心工作在于提出了執(zhí)行流的概念和超微內(nèi)核的設計，并以此為基礎，借助現(xiàn)代軟件工程技術，特別是面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方法和技術，設計和實現(xiàn)了一款基于對象的操作系統(tǒng)，同時在基于ARM7TDMI嵌入式設備上進行了實現(xiàn)和測試。主要工作從以下方面展開：現(xiàn)有技術和系統(tǒng)的分析、操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設計以及原型系統(tǒng)的實現(xiàn)與性能測試。 首先分析了各種相關技術及系統(tǒng)，包括：單一大內(nèi)核操作系統(tǒng)、微內(nèi)核操作系統(tǒng)、單地址空間操作系統(tǒng)、可定制內(nèi)核、基于庫的操作系

2、統(tǒng)、永久性操作系統(tǒng)等等，為后繼的研究和論述奠定了理論和技術基礎。 超微內(nèi)核的基本抽象是執(zhí)行流，以此為基礎，設計了基于對象的超微內(nèi)核嵌入式實時操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。其中超微內(nèi)核層，即納核層，以進一步地提高實時性；納核層，既利用了匯編的高效性，又具有模塊化特點，其中包括了用于處理任務調(diào)度、中斷管理和一些用于系統(tǒng)管理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相應的處理、IPC功能模塊。納核層主要實現(xiàn)低級的設備驅(qū)動程序和時間關鍵性代碼，具有更少的任務上下文，切換時間更