車用永磁同步電機控制軟件設計.pdf

1、隨著資源消耗與環(huán)境保護問題的日益嚴峻，推動清潔能源綠色發(fā)展是當今時代的主題。電動汽車作為朝陽產(chǎn)業(yè)有噪聲小、排放少及能耗低的優(yōu)勢，發(fā)展前景十分廣闊。電機作為電動汽車主要組成部分是電動汽車的動力源，其控制性能的好壞是影響電動汽車普及的關鍵因素，所以研發(fā)高性能的電機控制器，成了國內(nèi)外眾多學者都在關注的研究課題。
　　本文首先瀏覽國內(nèi)外相關文獻，借助坐標變換原理，數(shù)學推導出永磁同步電機在兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型。詳細分析了id=0控制策

2、略和最大轉矩電流比控制策略的電流控制方法，提出了工程實用的電機參數(shù)估測方法。首先通過仿真，對永磁同步電機最大轉矩電流比控制方法進行理論驗證與分析，在同一工況下，將其與id=0控制方法進行對比分析，得出最大轉矩電流比控制相比于id=0控制的優(yōu)點。在MATLAB/Simulink平臺中構建了基于id=0控制方法的系統(tǒng)仿真模型與基于最大轉矩電流比控制方法的系統(tǒng)仿真模型，驗證了兩種控制方法的正確性。對提出的工程實用的電機參數(shù)估測方法進行了仿真驗

3、證。
　　其次，從電機控制功能需求角度入手，分析了適合電機轉速和輸出轉矩控制的框圖，以及電機控制功能與輔助功能融合實現(xiàn)的軟件架構。分析了選用Infineon TriCore系列微控制器作為中控芯片的優(yōu)點，并基于Infineon軟件開發(fā)平臺介紹了電機控制軟件的運行時序設計與流程實現(xiàn)方法，以及各軟件模塊的實現(xiàn)方法。最終在TC1782上實現(xiàn)了電機控制軟件的全部內(nèi)容。
　　最后，在Tricore1782微處理器上實現(xiàn)了基于id=0控