基于RTLinux-Linux的工業(yè)以太網(wǎng)實時性研究.pdf

1、目前，國內(nèi)外學(xué)術(shù)組織和自動化廠商紛紛開始了工業(yè)以太網(wǎng)的研究，并提出了基于Ethemet+TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)標準，而這些標準并沒有針對數(shù)捌鏈路層提供完美的實時性解決方案，因此對其進行實時性能研究是十分必要的。 基于鎖相環(huán)原理與PID，并結(jié)合傳輸延遲的準確計算給出了一種精確、簡單的分布式時鐘同步算法。為了驗證同步算法，構(gòu)造了基于RTLinux的共享式以太網(wǎng)實驗平臺，設(shè)計實現(xiàn)了節(jié)點的實時網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)。實驗表明，該同步算法在消除

2、時鐘漂移影響的同時獲得了更高的同步精度和動態(tài)性能。時鐘同步算法作為網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)的一個模塊實現(xiàn)，為同步算法和分布式實時系統(tǒng)的研究奠定了基礎(chǔ)。 在詳細描述交換式工業(yè)以太網(wǎng)的消息模型和系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，以Linux操作系統(tǒng)、PC機和多端口網(wǎng)卡ZX346Q設(shè)計并實現(xiàn)了仿真工業(yè)以太網(wǎng)交換機及相應(yīng)的實驗平臺。仿真交換機提供了良好的編程實現(xiàn)接口，可以對調(diào)度算法的性能進行有效的驗證和評價。 在仿真交換機內(nèi)部基于Lnux流量控制機制實現(xiàn)