基于RTLinux-Linux的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性研究.pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)組織和自動(dòng)化廠商紛紛開始了工業(yè)以太網(wǎng)的研究，并提出了基于Ethemet+TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，而這些標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有針對(duì)數(shù)捌鏈路層提供完美的實(shí)時(shí)性解決方案，因此對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)性能研究是十分必要的。 基于鎖相環(huán)原理與PID，并結(jié)合傳輸延遲的準(zhǔn)確計(jì)算給出了一種精確、簡(jiǎn)單的分布式時(shí)鐘同步算法。為了驗(yàn)證同步算法，構(gòu)造了基于RTLinux的共享式以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明，該同步算法在消除

2、時(shí)鐘漂移影響的同時(shí)獲得了更高的同步精度和動(dòng)態(tài)性能。時(shí)鐘同步算法作為網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)的一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，為同步算法和分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的研究奠定了基礎(chǔ)。 在詳細(xì)描述交換式工業(yè)以太網(wǎng)的消息模型和系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，以Linux操作系統(tǒng)、PC機(jī)和多端口網(wǎng)卡ZX346Q設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了仿真工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。仿真交換機(jī)提供了良好的編程實(shí)現(xiàn)接口，可以對(duì)調(diào)度算法的性能進(jìn)行有效的驗(yàn)證和評(píng)價(jià)。 在仿真交換機(jī)內(nèi)部基于Lnux流量控制機(jī)制實(shí)現(xiàn)