EPL工業(yè)以太網的實時性研究及其應用.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、由于傳統(tǒng)的以太網是面向商業(yè)用途,實時性能否滿足工業(yè)控制的要求就成為以太網協(xié)議研究中首先要考慮的問題。本文選擇EPL協(xié)議為研究對象,從協(xié)議的架構、實現(xiàn)方法、通信機理建模以及協(xié)議的應用等方面研究了該協(xié)議的實時性與可靠性。
　　本文首先研究了EPL協(xié)議在Windows和FPGA平臺的具體實現(xiàn)過程,為該協(xié)議的實時性研究提供理論基礎,然后提出了基于純邏輯電路實現(xiàn)EPL的方法,論證了該方法能夠有效減輕CPU的負擔,消除傳統(tǒng)方法中由于過分依賴C

2、PU運行能力對實時性造成的影響,并利用純邏輯語言實現(xiàn)了EPL協(xié)議的狀態(tài)機部分。其次,針對兩種拓撲結構的EPL網絡,采用OPNET建立仿真模型,包括:進程模型、節(jié)點模型和網絡模型,仿真分析了EPL通信過程中實時數據和非實時數據的端到端延遲影響因素,并得到了各因素與端到端通信延遲的關系曲線。最后,分析了制孔機器人對數據通信的特殊需求,基于EPL協(xié)議,設計運動控制卡。詳細闡述了控制卡通信模塊的設計過程,同時結合仿真分析結果,提出了一種提高EP

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論