數(shù)控凸輪磨床磨削力適應(yīng)控制的研究.pdf

1、本文以開發(fā)凸輪磨床磨削力適應(yīng)控制系統(tǒng)為目標(biāo)，研究了磨削加工中的適應(yīng)控制方法、磨削力建模、控制器設(shè)計、利用MATLAB對磨削力控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真等方面的問題。通過分析各種適應(yīng)控制方法得出適合凸輪磨床磨削力控制的適應(yīng)控制方法，即人工智能的模糊控制是一種非常適合的控制方法的結(jié)論。 論文的第3章，通過機(jī)構(gòu)的簡化和等效，運(yùn)用典型結(jié)構(gòu)力學(xué)分析方法，建立了適合本次課題所要改造的凸輪磨床的磨削力模型。其建模的方法與過程對于其它類型的磨床也有一定的

2、借鑒意義。在第4章對磨削力控制器設(shè)計采用傳統(tǒng)的PID控制和利用人工智能的模糊控制。在PID控制器參數(shù)整定時采用基于總和時間常數(shù)的方案；利用了專家對于磨削力控制的經(jīng)驗制定了模糊控制規(guī)則。而無論是砂輪轉(zhuǎn)速的測取還是進(jìn)給速度倍率滑塊的調(diào)節(jié)，都是完全可以實現(xiàn)的。第5章運(yùn)用了MATLAB軟件對磨削力控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，分別建立PID控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)的simulink模型，得到了系統(tǒng)的動態(tài)特性。通過對比仿真結(jié)果，得出了模糊控制的效果要好于PI