SmartOSEK容錯(cuò)運(yùn)行庫.pdf

1、在計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，嵌入式技術(shù)憑借功耗低、成本低、體積小等特點(diǎn)，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、醫(yī)療、航天等方面得到廣泛應(yīng)用。 隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，和對(duì)嵌入式技術(shù)要求的不斷提高，誕生了嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式軟件的平臺(tái)，屏蔽了底層復(fù)雜繁瑣的硬件管理合操作，方便了嵌入式軟件的開發(fā)，為嵌入式軟件提供了任務(wù)調(diào)度、資源管理的機(jī)制，和對(duì)底層硬件操作的接口。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在嵌入式技術(shù)中越來越扮演重要角色。因?yàn)?/p>

2、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域需要很高的安全性和可靠性，并且嵌入式系統(tǒng)往往在人無法控制的惡劣環(huán)境運(yùn)行，特別是嵌入式軟件日益復(fù)雜化的情況下，如何保證系統(tǒng)的可靠性成了嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要課題。 針對(duì)這一課題，本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了針對(duì)提高嵌入式系統(tǒng)可靠性的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)容錯(cuò)運(yùn)行庫。利用容錯(cuò)運(yùn)行庫，可以提高系統(tǒng)對(duì)錯(cuò)誤的容錯(cuò)能力，提高系統(tǒng)的可靠性、安全性，有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。 本論文的主要工作總結(jié)為以下幾個(gè)方面： 1) 對(duì)計(jì)算機(jī)容錯(cuò)研究現(xiàn)

3、狀進(jìn)行調(diào)研和比較，參考了嵌入式系統(tǒng)任務(wù)模型的設(shè)計(jì)，各種容錯(cuò)調(diào)度算法和容錯(cuò)策略提出了一套面向嵌入式系統(tǒng)的容錯(cuò)運(yùn)行庫的設(shè)計(jì)思路； 2) 設(shè)計(jì)容錯(cuò)運(yùn)行庫的整體框架，使容錯(cuò)運(yùn)行庫的設(shè)計(jì)有良好擴(kuò)展性，減少了容錯(cuò)運(yùn)行庫中各模塊間的耦合性，和模塊的可復(fù)用性，使容錯(cuò)運(yùn)行庫的擴(kuò)展變得更加容易； 3) 結(jié)合SmartOSEK．操作系統(tǒng)，在SmartOSEK操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。并分析各種任務(wù)模型和相應(yīng)的容錯(cuò)策略，實(shí)現(xiàn)基本的、通用的容錯(cuò)策略，針對(duì)不