魯棒容錯(cuò)控制.pdf

1、在實(shí)際控制問題中,普遍存在的不確定性通?？梢詺w結(jié)為來自對(duì)象的模型化誤差和來自控制系統(tǒng)本身和外部的擾動(dòng)信號(hào).因此,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮不確定性的影響,魯棒控制理論以基于使用狀態(tài)空間模型的頻域設(shè)計(jì)方法為主要特征,提出了從根本上解決了控制對(duì)象模型的不確定性和外界擾動(dòng)不確定性問題的有效方法,作為更高的要求,魯棒容錯(cuò)控制不但要求系統(tǒng)在一定的容錯(cuò)目標(biāo)下對(duì)所考慮的故障具有容錯(cuò)能力,而且要求當(dāng)被控對(duì)象的模型特性發(fā)生一定程度的變化時(shí)這種容錯(cuò)性能依然成立.

2、考慮到實(shí)際系統(tǒng)建模方面的困難和不可避免存在的誤差,魯棒容錯(cuò)控制問題具有現(xiàn)實(shí)的意義,因此近年來受到了高度重視,成為目前控制理論的熱點(diǎn)研究方向.1986年9月在美國Santa Clara大學(xué)舉行的自動(dòng)控制高峰會(huì)議上,把多變量魯棒、自適應(yīng)和容錯(cuò)控制列為控制科學(xué)面臨的富有挑戰(zhàn)的研究課題.該論文將在時(shí)域范圍內(nèi),利用特征值估計(jì)和矩陣范數(shù)等數(shù)學(xué)工具為研究手段,在參考已有的研究成果的基礎(chǔ)上提出了新的分析方法,將系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和系統(tǒng)故障的影響視為外界