履帶式小型甘蔗收割機底盤和鋼架設(shè)計與分析.pdf

1、小型甘蔗收割機對加快我國西南各省甘蔗種植的機械化，減輕農(nóng)民在收割收割環(huán)節(jié)的開支，增強我國制糖業(yè)國際競爭力具有極其重要的意義。本文基于國家自然科學(xué)基金資助項目“基于知識的甘蔗收獲機械智能設(shè)計系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”的建造模型及其仿真的基礎(chǔ)部分，主要運用虛擬設(shè)計及虛擬仿真技術(shù)，通過對虛擬甘蔗收割機模型進行計算和設(shè)計，搭建虛擬實驗平臺，為將來的物理樣機建造提供指導(dǎo)性建議。其中具體包括以下工作： (1)分析國內(nèi)外甘蔗收割機研發(fā)和使用的現(xiàn)狀，根

2、據(jù)我國西南地區(qū)的地形、地貌，借鑒成功的設(shè)計經(jīng)驗，總結(jié)國外機械在我國的“水土不服”和國內(nèi)機械在技術(shù)方面的不足，設(shè)計了適合我國丘陵地帶的小型甘蔗收割機。應(yīng)用虛擬設(shè)計技術(shù)，通過虛擬仿真以驗證設(shè)計方案的正確與否，對物理樣機起到指導(dǎo)性作用。 (2)應(yīng)用履帶式小型機械的設(shè)計方法，根據(jù)廣西甘蔗種植的實際情況，設(shè)計和計算了履帶式底盤的主要參數(shù)。并根據(jù)計算得出的主要參數(shù)，選擇了適合本機的履帶行走裝置。在此基礎(chǔ)上，計算了小型甘蔗收割機的兩種不同布置

3、方案的重心位置、傾翻角，并給出指導(dǎo)性建議。 (3)在ADAMS模型中，使用宏命令完成了對象履帶中數(shù)量龐大的碰撞力、約束等的添加。并在此基礎(chǔ)上，設(shè)定甘蔗收割機的實際運行參數(shù)，對平穩(wěn)地面，20度斜坡和原地轉(zhuǎn)彎四種情況進行了仿真計算，并對驅(qū)動輪扭矩、受力，支重輪受力，導(dǎo)向輪受力以及張緊彈簧受力進行了測量，并給出指導(dǎo)性數(shù)據(jù)。 (4)利用ANSYS模型，進行靜力學(xué)仿真，通過現(xiàn)實情況下的整機鋼架的受力分析，對鋼架的變形以及受力進行計