網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延分析與仿真研究.pdf

1、本文在廣泛研究國(guó)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)發(fā)展與研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題、以往研究成果及采用的研究方法，在此基礎(chǔ)上主要研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的時(shí)延問(wèn)題及其危害，針對(duì)以往研究中的不足，提出了一種新的時(shí)延補(bǔ)償策略。 首先概述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景及其重要意義，主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的時(shí)延問(wèn)題，分析了時(shí)延問(wèn)題對(duì)于研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵意義，總結(jié)了以往在時(shí)延問(wèn)題研究上所取得的成果及所采用的主要方法；然后從穩(wěn)定性的角度，研究

2、了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模問(wèn)題，并分別就連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)進(jìn)行了分析，為下一步研究打下了基礎(chǔ)。 對(duì)于時(shí)延小于一個(gè)采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，首先采用建立觀測(cè)器的方法對(duì)傳感器到控制器的時(shí)延進(jìn)行補(bǔ)償，并針對(duì)各種情況進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果證明了補(bǔ)償策略的有效性；對(duì)于控制器到執(zhí)行器的時(shí)延由于在控制器處無(wú)法直接得到，因此不能直接用觀測(cè)器的方法來(lái)進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償，因此引入了灰色預(yù)測(cè)策略，對(duì)隨機(jī)時(shí)延先進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到估計(jì)值，然后再用觀測(cè)器的方法來(lái)補(bǔ)償，從而解決