帶時延和擾動的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延(被控對象到控制器時延,控制器到被控對象時延,系統(tǒng)模型時延),無論是固定的或時變的,都能惡化控制系統(tǒng)的性能。一類分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),首要考慮帶數(shù)據(jù)丟包和帶寬制約的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)展問題,成為被研究的熱點。其次,網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計和分析中,穩(wěn)定性和最優(yōu)性能也是一類研究重點。本文的研究,集中在上述第二個問題上。該論文主要研究了,在隨機時延和擾動影響下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模,分析和設(shè)計,當(dāng)前研究者對此有著很大興趣。
　　特別

2、地,對于一類存在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延,數(shù)據(jù)丟包和不確定性時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),我們提出了一種基于模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時延估計方法。史密斯預(yù)測數(shù)學(xué)模型,結(jié)合模糊自適應(yīng)控制器,被設(shè)計用來根據(jù)系統(tǒng)的輸出變化在線調(diào)整它的參數(shù)。
　　然后,我們考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和被控對象隨機時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,存在擾動和噪聲的影響。我們推出了一種新的模型,有效地減少擾動,噪聲和時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響。這個所謂的新自適應(yīng)史密斯預(yù)測器,有兩個閉環(huán)組成,內(nèi)環(huán)帶擾動觀測器

3、來降低干擾因素,外環(huán)用來補償時延影響。智能識別和估算方法采用在提出的模型中,其不僅有簡單史密斯預(yù)估結(jié)構(gòu)的特點,而且還有自適應(yīng)性,穩(wěn)定性,響應(yīng)速度快的特點。
　　最后,我們研究存在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和被控對象隨機時延影響的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒性控制問題。魯棒穩(wěn)定性的充要條件和帶自適應(yīng)史密斯預(yù)測模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能指標(biāo),給出了一般形式。通過采用H∞環(huán)路成形—基于互質(zhì)因子的魯棒性和線性矩陣不等式的麥克法蘭和格洛弗控制器設(shè)計方法,得到了一種新的