可控偏心器井下無刷直流電機的測控特性研究和應(yīng)用.pdf

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井技術(shù)已經(jīng)成為了現(xiàn)在鉆井行業(yè)的最新技術(shù)，其體現(xiàn)的商業(yè)價值已經(jīng)在世界各地得到了體現(xiàn)。掌握最先進的鉆井技術(shù)，已經(jīng)成為石油鉆井最急需解決的問題?？煽仄钠鳌猉TCS系統(tǒng)經(jīng)過多年的科研攻關(guān)，已經(jīng)通過國家科技部的驗收，順利地進入國家“十一五”863的計劃，進入工程化應(yīng)用階段。 本論文以國家“十五”863計劃重大專項“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)”及國家自然科學(xué)基金項目“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為依托，針對

2、現(xiàn)有泥漿動力旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具導(dǎo)向力不足的問題，對可控偏心器井下無刷直流電動機的應(yīng)用進行了深入研究。 本論文首先對無刷直流電動機等的相關(guān)工作特性進行了介紹，隨后對液壓站機械系統(tǒng)的構(gòu)建進行了介紹，在此基礎(chǔ)上對整個壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性分別進行了分析；在理論上基礎(chǔ)上，進行了液壓站壓力閉環(huán)控制和操作系統(tǒng)的建立；最后根據(jù)實際鉆井的要求模擬進行了相關(guān)試驗，對整個電機泵液壓站的壓力閉環(huán)系統(tǒng)進行了綜合考驗。 在論文的最后對構(gòu)建