無刷直流電機(jī)無位置傳感器運(yùn)行研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是一種集電機(jī)和電力電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，它以其調(diào)速性能好、控制方法靈活多變、效率高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、無換向火花、無勵(lì)磁損耗及運(yùn)行壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域，并日趨廣泛。但傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)都以霍爾元件或其它位置檢測元件作為轉(zhuǎn)子位置傳感器的，這對(duì)電機(jī)的可靠性、制造工藝要求等帶來不利的影響。因此，研究無位置傳感器的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文主要設(shè)

2、計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于DSP控制的無位置傳感器無刷直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)PWM的占空比來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速，采用反電勢過零檢測法判定轉(zhuǎn)子位置，并研究了無傳感器運(yùn)行時(shí)的相移補(bǔ)償方法。本文設(shè)計(jì)了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，對(duì)軟件進(jìn)行詳細(xì)的介紹，通過實(shí)驗(yàn)波形，進(jìn)一步證明反電勢過零檢測法的可行性和優(yōu)越性。
　　 詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)PID控制及先進(jìn)模糊控制的特點(diǎn)，并提出了將先進(jìn)模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的控制思想，構(gòu)建了無刷