無刷直流電機無位置傳感器運行研究.pdf

1、無刷直流電機是一種集電機和電力電子一體化的高新技術產品，它以其調速性能好、控制方法靈活多變、效率高、起動轉矩大、過載能力強、無換向火花、無勵磁損耗及運行壽命長等諸多優(yōu)點，大量應用于伺服控制、數(shù)控機床、機器人等各個領域，并日趨廣泛。但傳統(tǒng)的無刷直流電機都以霍爾元件或其它位置檢測元件作為轉子位置傳感器的，這對電機的可靠性、制造工藝要求等帶來不利的影響。因此，研究無位置傳感器的無刷直流電機驅動系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文主要設

2、計與實現(xiàn)了基于DSP控制的無位置傳感器無刷直流電機實驗系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過調節(jié)PWM的占空比來實現(xiàn)對電機的調速，采用反電勢過零檢測法判定轉子位置，并研究了無傳感器運行時的相移補償方法。本文設計了無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，對軟件進行詳細的介紹，通過實驗波形，進一步證明反電勢過零檢測法的可行性和優(yōu)越性。
　　 詳細介紹了傳統(tǒng)PID控制及先進模糊控制的特點，并提出了將先進模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的控制思想，構建了無刷