結(jié)晶器液面控制與振動系統(tǒng)仿真.pdf

1、本文對連鑄結(jié)晶器液位控制提出一種模糊自適應(yīng)整定PID控制方法。這種方法是在常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，以誤差e和誤差變化率ec作為輸入，采用模糊推理方法對PID參數(shù)kp、ki和kd進行在線自整定，以滿足不同的e和ec對控制器參數(shù)的要求，從而使被控對象具有良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能。仿真結(jié)果表明，對結(jié)晶器液位控制采用模糊自適應(yīng)整定PID控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定，其抗干擾的能力也比較強。與常規(guī)PID控制相比，模糊自適應(yīng)整定PID控制下結(jié)晶器液面的震

2、蕩小于±3mm，滿足工程實踐要求。這種新型控制器在工廠實踐中獲得成功應(yīng)用。 本文第二部分的工作是設(shè)計了驅(qū)動結(jié)晶器非正弦振動的電液伺服系統(tǒng)，對帶有起瞬時能源作用的蓄能器的非對稱缸液壓伺服系統(tǒng)，建立了數(shù)學(xué)模型，并對其進行仿真。仿真結(jié)果表明，由于結(jié)晶器的振動方式為非正弦振動，負滑動期間的速度遠大于正滑動的速度，因而在負滑動時間內(nèi)需要較大流量，在正滑動時間內(nèi)只需較小流量，從而可以用蓄能器把系統(tǒng)中來自泵的多余液壓能儲存起來，然后在負滑動期