具有能量再生功能的伺服供電技術(shù)研究.pdf

1、國(guó)家經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，使得能源問(wèn)題在當(dāng)今社會(huì)中受到越來(lái)越多的關(guān)注。無(wú)論是在節(jié)能方面還是在新能源的利用開(kāi)發(fā)上，能量回饋系統(tǒng)都可以在減緩矛盾方面發(fā)揮重要作用。 伺服電機(jī)頻繁制動(dòng)時(shí)的再生能量回饋問(wèn)題引起人們?cè)絹?lái)越多的注意，各種伺服制動(dòng)節(jié)能的方法層出不窮。在解決伺服制動(dòng)節(jié)能問(wèn)題的眾多方法之中，脈寬正弦調(diào)制(SPWM)整流逆變技術(shù)以其優(yōu)越的控制性能，(如單位功率因數(shù)的提高)，可實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，直流電壓輸出穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等，在高性能要求

2、的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。SPWM整流技術(shù)也因此而逐漸成為電力電子學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。 本論文采用理論分析和Matlab數(shù)字仿真、實(shí)驗(yàn)手段相結(jié)合的方式，以三相電壓型SPWM整流、逆變器為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行了較為深入和完整的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。 首先，從單相電壓型SPWM控制原理出發(fā)，引出三相電壓型SPWM整流逆變器工作的基本原理和控制的一般規(guī)律。接著，本文給出能量回饋系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。目前，數(shù)字化控制是控制領(lǐng)域發(fā)展

3、的趨勢(shì)，所以在具體實(shí)現(xiàn)能量回饋系統(tǒng)的過(guò)程中，本課題采用了數(shù)字式控制方式。硬件電路分為三大部分，逆變器、檢測(cè)電路和主控單元。逆變器部分包括功率器件的選擇、驅(qū)動(dòng)保護(hù)及電感、電容的選擇；檢測(cè)電路則由電壓、電流和溫度檢測(cè)電路以及同步電壓檢測(cè)電路組成；其次，介紹了DSP控制系統(tǒng)及SPWM軟件的實(shí)現(xiàn)，對(duì)TMS320LF2812 DSP芯片的特點(diǎn)作了較為詳細(xì)的介紹。最后，以Matlab數(shù)字仿真、實(shí)驗(yàn)手段相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)電力電子技術(shù)中的整流、逆變，以