激光測高儀數據處理方法研究——小波變換和抗差估計.pdf

1、激光測高儀是一種利用激光雷達技術實現(xiàn)空間對地探測的裝置，在高程測量和大氣探測方面有獨特的優(yōu)勢和巨大的潛力，應用前景十分樂觀。世界主要發(fā)達國家都開展了這方面的研究，近年來我國也在積極開展激光測高儀的研制工作。本文結合實驗儀原理樣機研制項目，從提高數據精度角度研究激光測高儀數據處理方法。
　　 論文首先介紹了激光測高儀及其國內外研究情況，數據處理方法——小波變換和抗差估計的發(fā)展歷史以及它們在激光測高數據處理中應用前景。繼而系統(tǒng)性地闡

2、述了激光測高儀的基本工作原理、基本組成以及數據采集與控制平臺。文中重點研究了小波的模極大值法和基于閾值法在激光測高儀回波信號消噪中的消噪性能。其中模極大值法能夠精確描述信號奇異點，有利于計算激光脈沖的飛行時間；硬閾值方法和軟閾值方法的消噪性能相差無幾：另外根據回波信號的特點提出了三段式閾值方法，三段式閾值方法的消噪性能比前幾種消噪方法要好，信噪比有明顯的提高。鑒于最小二乘估計受異常值的影響很大，本文采用了IGGⅢ方案抗差估計來提高距離值