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文檔簡介
1、隨著電子元器件集成度的增加和尺寸的減小,以及生產(chǎn)效率的逐年提高,對電子封裝設備的運動精度和速度的要求變得越來越高,傳統(tǒng)的電子封裝設備已無法滿足現(xiàn)實的需要,視覺對準技術作為保證電子封裝設備高
速、高精度運行的核心關鍵技術,成為各大設備制造廠商和學術界的研究熱點。
本文針對機器視覺對準系統(tǒng)中所涉及的圖像對準算法進行了系統(tǒng)的研究。主要研究工作如下:
(1)針對視覺系統(tǒng)中常用的直線檢測算法,本文提出了一
2、種新的基于夾角的直線檢測算法,可提高直線檢測的速度和精度。該算法在總結前人成果的基礎上,利于三點形成的直線的夾角在圖像的數(shù)據(jù)空間直接進行直線的判定。論文對該算法的實現(xiàn)步驟進行了詳細的描述,并做了大量的實驗,證明了該算法的可行性,顯示了與相關算法相比的優(yōu)越性。
(2)論文針對視覺系統(tǒng)中所涉及的圖像對準技術開展研究工作。通過認真研究總結目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,提出了一種新的基于對位標志幾何特征的圖像對準算法。經(jīng)過多次實驗比較,先
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