有限時(shí)間收斂控制性能指標(biāo)的分析研究.pdf

1、本文主要研究有限時(shí)間收斂控制的各項(xiàng)性能指標(biāo)，探討利用有限時(shí)間收斂控制求時(shí)間最優(yōu)控制的近似解的方法。論文首先綜合介紹非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂性的研究工程背景、理論意義、研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題，并給出動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)有限時(shí)間收斂的概念及設(shè)計(jì)步驟等等，在簡(jiǎn)要概述了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)有限時(shí)間收斂控制的性能指標(biāo)方面進(jìn)行了一些研究。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分： 1．動(dòng)態(tài)系統(tǒng)有限時(shí)間收斂控制的時(shí)間性能指標(biāo)研究描述了幾種利用滑動(dòng)模態(tài)

2、超曲面實(shí)現(xiàn)狀態(tài)變量有限時(shí)間收斂的終端滑動(dòng)模態(tài)控制方法及其進(jìn)入各級(jí)滑模面最終到達(dá)平衡點(diǎn)的時(shí)間，比較在時(shí)間性能指標(biāo)上的優(yōu)劣，提出并證明了指數(shù)型滑模超曲面的選用在有限時(shí)間收斂控制中的快速收斂性，最后通過(guò)仿真算例進(jìn)一步驗(yàn)證了該控制方案的有效性。 2．有限時(shí)間收斂控制與時(shí)間最優(yōu)控制性能指標(biāo)的分析研究分析了有限時(shí)間收斂控制及時(shí)間最優(yōu)控制各項(xiàng)性能指標(biāo)，探討利用有限時(shí)間收斂控制的方法通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)目刂萍皡?shù)，可以得到最優(yōu)控制的近似解，然后利用三