有限時間收斂控制性能指標(biāo)的分析研究.pdf

1、本文主要研究有限時間收斂控制的各項性能指標(biāo)，探討利用有限時間收斂控制求時間最優(yōu)控制的近似解的方法。論文首先綜合介紹非線性系統(tǒng)的有限時間收斂性的研究工程背景、理論意義、研究現(xiàn)狀及存在問題，并給出動態(tài)控制系統(tǒng)有限時間收斂的概念及設(shè)計步驟等等，在簡要概述了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上，重點對有限時間收斂控制的性能指標(biāo)方面進行了一些研究。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個部分： 1．動態(tài)系統(tǒng)有限時間收斂控制的時間性能指標(biāo)研究描述了幾種利用滑動模態(tài)

2、超曲面實現(xiàn)狀態(tài)變量有限時間收斂的終端滑動模態(tài)控制方法及其進入各級滑模面最終到達平衡點的時間，比較在時間性能指標(biāo)上的優(yōu)劣，提出并證明了指數(shù)型滑模超曲面的選用在有限時間收斂控制中的快速收斂性，最后通過仿真算例進一步驗證了該控制方案的有效性。 2．有限時間收斂控制與時間最優(yōu)控制性能指標(biāo)的分析研究分析了有限時間收斂控制及時間最優(yōu)控制各項性能指標(biāo)，探討利用有限時間收斂控制的方法通過選擇適當(dāng)?shù)目刂萍皡?shù)，可以得到最優(yōu)控制的近似解，然后利用三