起升機械平層控制器的研制.pdf

1、隨著施工升降機運送能力及運輸高度日益提高，人們對其各種性能的要求也越來越高，但目前施工升降機自動化控制水平較低。本文針對傳統(tǒng)的平層控制器中存在的一些問題，提出了利用單片機作為控制系統(tǒng)的核心部件,對施工升降機自動平層控制系統(tǒng)進行了研制。
　　在信號采集方面，傳統(tǒng)上采用較多的測距方式：在卷揚機軸上安裝一個旋傳編碼器將直線位移轉(zhuǎn)化為角度量。但由于鋼絲繩直徑的大小不可忽略，致使纏繞在卷揚機上的鋼絲繩的厚度逐漸增大，從而會產(chǎn)生很大的誤差。本

2、文就該問題設(shè)計了基于光電編碼器的位置檢測裝置，該裝置的投入使用在很大程度上減少了平層誤差。
　　該平層控制器的CPU選用AT89C52芯片，該芯片內(nèi)置8位中央處理器和8KFlash存儲單元，適用于施工現(xiàn)場復(fù)雜的控制場合；利用新型接口芯片BC7281A實現(xiàn)樓層輸入及顯示功能；采用ISD1420語音芯片實現(xiàn)語音提示。在設(shè)計自動平層的同時，還設(shè)計了手動、復(fù)位和急停等功能，使該控制系統(tǒng)具有良好的安全性和可靠性。
　　在軟件設(shè)計方面，

3、本文逐一闡述了主程序、標定程序、起升程序、輸入輸出程序和中斷系統(tǒng)等各個功能模塊的具體設(shè)計思想、實現(xiàn)方法并給出了對應(yīng)的流程圖；最后對整個軟件系統(tǒng)進行了優(yōu)化。
　　由于施工升降機工作時存在較強的干擾，在設(shè)計系統(tǒng)時，采取了一定的抗干擾措施，為防止電源系統(tǒng)引入干擾，選用了高質(zhì)量的微機穩(wěn)壓電源；為避免I/0通道干擾，對數(shù)字信號采用光電隔離耦合技術(shù)；對模擬信號，首先在硬件上采用低通濾波電路，濾除信號中混入的干擾成分；信號傳輸線采用6芯同軸電纜