SRM間接位置檢測(cè)技術(shù)和微步驅(qū)動(dòng)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的理論研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)電機(jī)以其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,成本低廉、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)引起人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注,其在工業(yè)上的應(yīng)用很有前景。但是SRM的物理位置傳感器的存在使得SRM的應(yīng)用范圍受到限制。轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在影響了電機(jī)控制系統(tǒng)的高速性能、可靠性和成本,所以研究間接位置檢測(cè)技術(shù)是開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)研究的重要課題之一;但其還是存在一個(gè)主要的問題,即轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及其引起的噪聲,這也是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)沒有被廣泛應(yīng)用的主要原因,抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)己成為熱門課題之一。

2、 本文首先介紹了研究無位置傳感器SRM和抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的意義,分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,并對(duì)國內(nèi)外的SRM間接位置檢測(cè)技術(shù)的研究動(dòng)態(tài)做了詳細(xì)的整理和分析。研究了基于電感模型的一種間接位置檢測(cè)技術(shù)和基于微步驅(qū)動(dòng)抑制sRM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的理論知識(shí)。首先對(duì)基于電感模型的間接位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了理論分析,通過實(shí)時(shí)從被激勵(lì)相檢測(cè)電壓和電流值,并將其代入動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,通.過解算數(shù)學(xué)模型就可以獲得轉(zhuǎn)子位置信息。并提出了判定啟動(dòng)相的方法,消除啟動(dòng)時(shí)

3、可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。介紹了基于TMS320LF240的控制電路、功率電路、檢測(cè)電路在內(nèi)的SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì);在借鑒步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)思想的基礎(chǔ)上,提出了一種用于抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。通過細(xì)分繞組換相時(shí)刻電流使通電繞組在空間合成轉(zhuǎn)矩矢量,控制電流大小維持轉(zhuǎn)矩幅值基本恒定,從而減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。最后采用MATLAB7.1軟件作為仿真工具,對(duì)sRD系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置估算方法和抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了仿

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