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文檔簡介
1、開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor)調(diào)速系統(tǒng)是變頻調(diào)速系統(tǒng)之后迅速崛起的一種新型調(diào)速系統(tǒng),開關(guān)磁阻電機(jī)最早可追溯到19世紀(jì)40年代,即所謂“電磁制動機(jī)”,開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單、堅固、成本低廉、起動轉(zhuǎn)矩大、起動電流小、在整個調(diào)速范圍內(nèi)具有較高的效率,且兼有直流電機(jī)和異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),近年來得到迅速發(fā)展。但因?yàn)殡姍C(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)和步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)方式,導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動和噪音相對較大,影響了SRM在更多場合的
2、推廣和應(yīng)用。
本文針對開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動和噪音大的缺點(diǎn),分析了轉(zhuǎn)矩脈動和噪音產(chǎn)生的原因,研究了SRM的工作原理以及轉(zhuǎn)矩脈動抑制常用的控制方法,在simulink環(huán)境下建立了SRM仿真模型,論述了開通角和關(guān)斷角對轉(zhuǎn)矩脈動的影響,得出了開通角、關(guān)斷角的優(yōu)化控制可以抑制轉(zhuǎn)矩脈動的結(jié)論,采用基于余弦型轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)結(jié)合模糊開通角優(yōu)化在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的控制方式下對轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行抑制,建立了仿真模型,驗(yàn)證了該控制方案的可行性,得到了比較好的
3、轉(zhuǎn)矩脈動抑制效果。
在上述研究基礎(chǔ)上,本文以55KW的三相12/8極SRM為研究對象,設(shè)計了以DSP TMS320F2812為核心控制部件、三相不對稱式半橋功率主電路、IGBT驅(qū)動器、數(shù)據(jù)采集與變換環(huán)節(jié)、光電式位置檢測裝置及保護(hù)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。在CCS5.2的平臺上,編寫了系統(tǒng)控制軟件。最后進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文采用的控制方法,響應(yīng)速度快,動態(tài)性能好,對開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動和噪音具有比較
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