基于ARM處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)研究.pdf

1、微機(jī)械電子系統(tǒng)是采用納米技術(shù)加工出的新一代微型機(jī)電裝置,它以硅半導(dǎo)體材料為加工對(duì)象,采取專用集成電路制造技術(shù)加工出的外形尺寸在mm量級(jí)的具有驅(qū)動(dòng)、控制和信號(hào)處理功能的微型器件。具有低成本、小型化、便于大批量生產(chǎn)、精度適中等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)根據(jù)小型化、低成本的應(yīng)用需要,設(shè)計(jì)了基于微機(jī)械慣性元件以及ARM微處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)CPU板。最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)微機(jī)械陀螺、微機(jī)械加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)信號(hào)的實(shí)時(shí)高速采樣、姿態(tài)及位置的解算以及與上位機(jī)的傳輸通信功能。同時(shí)

2、,本設(shè)計(jì)成功的移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),并進(jìn)行了任務(wù)的設(shè)計(jì),外擴(kuò)了GPS接口,為后續(xù)的發(fā)展提供了良好的硬件及軟件基礎(chǔ)。首先,文章闡述了課題的應(yīng)用背景及意義,簡(jiǎn)單地介紹了本捷聯(lián)系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)。其次,文章給出了微機(jī)械慣性元件的誤差標(biāo)定,介紹了捷聯(lián)系統(tǒng)的原理,并確定捷聯(lián)導(dǎo)航的算法。接下來(lái),文章介紹了基于ARM處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。給出了硬件總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)論述。最后,文章給出了捷聯(lián)系統(tǒng)的軟件總體框架,