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1、智能機(jī)器人是集計算機(jī)技術(shù)、智能控制、傳感器、電子學(xué)、檢測等技術(shù)于一體的機(jī)器人。智能機(jī)器人的研究是目前科學(xué)領(lǐng)域的重要研究課題之一,智能機(jī)器人各方面性能的提高更是現(xiàn)在研究的熱點。智能機(jī)器人能夠通過傳感器來感知外面的環(huán)境,并可以進(jìn)行動態(tài)決策和自主避障的特性正是智能機(jī)器人性能的一個重要體現(xiàn)。 本課題采用了超聲波傳感器來實現(xiàn)智能機(jī)器人的避障。超聲波是一種頻率為20KHz 以上的聲波,具有直線傳播的能力,頻率越高繞射能力越弱,但反射能力越強(qiáng)
2、,而且其指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)。利用超聲波制成的超聲波傳感器的檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制。本文正是運用了這種傳感器來作為智能機(jī)器人避障的一個工具。通過超聲波傳感器來探測周圍的環(huán)境情況,當(dāng)存在障礙物的時候,它能夠及時的采集到數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理和播報,這些數(shù)據(jù)可以方便機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃,選擇合理的路徑運動。 本課題運用計算機(jī)來控制智能機(jī)器人的運行。并且采用了SPCE061A單片機(jī)來處理超聲
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