雙邊直線電磁抽油機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的抽油機(jī)動(dòng)力設(shè)備都需要復(fù)雜的能量轉(zhuǎn)換和傳遞，存在系統(tǒng)轉(zhuǎn)換效率低、系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題。直線電磁抽油機(jī)改變了過去的能量轉(zhuǎn)換模式，不但提高了效率，而且能實(shí)現(xiàn)抽汲參數(shù)無級(jí)調(diào)整，進(jìn)而能根據(jù)采油的需要調(diào)整懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為智能化創(chuàng)造了很好的條件。直線電機(jī)抽油機(jī)在一定意義上說是抽油機(jī)結(jié)構(gòu)機(jī)理上的一種革命。本文所研發(fā)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是國內(nèi)首次將雙邊無刷直流直線電機(jī)應(yīng)用于直線電磁抽油機(jī)的工程樣機(jī)的一部分。
　　首先根據(jù)國內(nèi)外抽油設(shè)備的發(fā)展情況，指出

2、現(xiàn)代抽油設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)，直線電機(jī)應(yīng)用于抽油機(jī)，既發(fā)揮了直線電機(jī)的自身特點(diǎn)，也符合抽油設(shè)備的發(fā)展需要，是現(xiàn)代抽油設(shè)備的理想選擇。
　　然后介紹直線電磁抽油機(jī)的運(yùn)行過程，根據(jù)抽油實(shí)際對(duì)推理波動(dòng)要求不高的特點(diǎn)，不要求控制高精度的特點(diǎn)，直線電機(jī)選用了本文驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象——三相雙邊無刷直流直線電機(jī)。該機(jī)型較之多相無刷直流機(jī)推力特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，控制相對(duì)簡(jiǎn)單，效率高。
　　本文的主體是雙邊直線電磁抽油機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬

3、件部分以功能強(qiáng)大的TMS320LF2407A為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)并制造，實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換，輸出PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件保護(hù)。軟件部分是主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)電流和速度的雙閉環(huán)控制，電流和速度的調(diào)節(jié)均采用PI調(diào)節(jié)。通過定位開關(guān)和軟件編程，實(shí)現(xiàn)電機(jī)換向和分級(jí)調(diào)沖程，并進(jìn)一步提出通過換相信號(hào)計(jì)數(shù)進(jìn)行無級(jí)調(diào)沖程的方法。
　　針對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)子速度霍爾位置傳感器的測(cè)定方法在運(yùn)動(dòng)速度比較低時(shí)偏差比較大的問題，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，