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文檔簡介
1、目前,針對直線電磁作動器的應(yīng)用,主要集中在兩個方向:為精密位置伺服系統(tǒng)提供高頻、高精度的直線位移、直線力輸出;在大功率作動系統(tǒng)中作為穩(wěn)定、持續(xù)的大推力動力源。
音圈電機(jī)作為新一代直線電磁作動器,以與輸入電流成正比的洛倫茲力為基礎(chǔ),通過動子實現(xiàn)運動和動力輸出。在光學(xué)系統(tǒng)、高精加工、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器械、柔性機(jī)器人、車載致穩(wěn)平臺等高頻、高精領(lǐng)域應(yīng)用廣泛;在城市軌道交通、磁懸浮列車、車輛主動懸架系統(tǒng)等大功率作動系統(tǒng)中也取得了獨特的應(yīng)
2、用優(yōu)勢。
本文以音圈電機(jī)為被控對象,進(jìn)行基于音圈電機(jī)的驅(qū)動控制研究。
首先,對音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)、類別及應(yīng)用范圍做簡要介紹,以此為基礎(chǔ),建立了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。考慮到電機(jī)的實際工作狀態(tài),對電機(jī)動態(tài)過渡過程中的動態(tài)特性和最佳驅(qū)動控制參數(shù)進(jìn)行分析。
其次,進(jìn)行音圈電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真??刂葡到y(tǒng)采用三環(huán)設(shè)計,分別通過電流環(huán)PID調(diào)節(jié)器、速度環(huán)PID調(diào)節(jié)器、位置環(huán)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計進(jìn)行系統(tǒng)校正,結(jié)合仿真模型,仿
3、真分析了在階躍激勵、正弦激勵下電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)性能。此外,從仿真結(jié)果出發(fā),分析電機(jī)輸出能力與電機(jī)參數(shù)之間關(guān)系,為電機(jī)的應(yīng)用選型提供參考。
再次,進(jìn)行了基于車載超穩(wěn)平臺的驅(qū)動控制性能驗證。以車載超穩(wěn)平臺的主動隔振控制為目標(biāo),采用電機(jī)驅(qū)動控制模型代替控制力,仿真分析了在單頻地基干擾、隨機(jī)地基干擾以及直接干擾條件下,平臺分別采用直接輸出控制力和采用電機(jī)驅(qū)動控制模型輸出控制力時主動隔振控制效果,對電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)性能進(jìn)行驗證。
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