功能電刺激器研制及刺激偽跡濾除研究.pdf

1、依據(jù)電極在皮膚內(nèi)的位置，功能性電刺激可以分為三類(lèi):經(jīng)皮表面電刺激、皮下電刺激和完全植入式電刺激。經(jīng)皮表面功能性電刺激的明顯優(yōu)勢(shì)在于非入侵式治療，基本上無(wú)副作用，患者在康復(fù)訓(xùn)練中的效果也比較明顯，而且此療法使用起來(lái)極為簡(jiǎn)便，因此患者的普遍接受程度比較高。
　　本次設(shè)計(jì)完成了每個(gè)通道刺激參數(shù)均可調(diào)節(jié)的4通道恒流源輸出的低頻脈沖功能性刺激器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，所研制的刺激器為促進(jìn)血液循環(huán)和糾正足下垂的兩種方式可選的刺激器。刺激器的設(shè)計(jì)是基于C

2、8051F121單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，采用按鍵和足底壓力兩種方式來(lái)對(duì)功能性電刺激器進(jìn)行開(kāi)啟與關(guān)閉的控制，利用MPC1652芯片對(duì)Boost升壓電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并結(jié)合了雙向壓控恒流技術(shù)，得到了在臨床中廣泛應(yīng)用的正負(fù)相完全對(duì)稱(chēng)的雙極性刺激波形。刺激器采用了傳統(tǒng)的按鍵和液晶顯示相結(jié)合的人機(jī)交互方式，通過(guò)按鍵可以對(duì)刺激器的通道進(jìn)行選擇和各個(gè)通道的刺激信號(hào)的強(qiáng)度、頻率和脈寬進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)液晶顯示可以實(shí)時(shí)地觀(guān)測(cè)到輸出刺激信號(hào)的參數(shù)。刺激器的每個(gè)通道通過(guò)

3、電極線(xiàn)與刺激電極相連接，4個(gè)刺激通道可以同時(shí)單獨(dú)地進(jìn)行工作。與以往傳統(tǒng)的單通道以及其他的刺激器相比，使用起來(lái)比較靈活，在尋求患者的最優(yōu)刺激參數(shù)之后，在進(jìn)行治療時(shí)可以自主地對(duì)電極數(shù)量進(jìn)行選擇，也可以分別地對(duì)4個(gè)通道的刺激參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。最后，利用了離散的小波變換對(duì)帶有刺激偽跡的肌電信號(hào)進(jìn)行了刺激偽跡的濾除，為將來(lái)以提取肌電信號(hào)特征作為反饋量的閉環(huán)刺激器研發(fā)提供了參考。
　　論文主要分為了六大部分，首先對(duì)目前功能性電刺激的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況