基于機(jī)器視覺的肖像繪制機(jī)器人研究.pdf

1、肖像繪畫是一種描繪具體人物形象的繪畫領(lǐng)域，具有悠久的歷史，一直到現(xiàn)在仍是一種非常流行的藝術(shù)表現(xiàn)形式。但是，繪制肖像畫并不是人天生的本領(lǐng)，需經(jīng)過長期的訓(xùn)練，藝術(shù)家才能繪制出非常逼真的肖像畫?；跈C(jī)器視覺的肖像繪制機(jī)器人是結(jié)合科技與娛樂的高科技機(jī)器人，向公眾展示機(jī)器視覺和機(jī)器人運(yùn)動控制的技術(shù)，達(dá)到寓教于樂的效果。 本文主要的研究內(nèi)容和研究成果如下： 1. 基于YCbCr色彩空間，提出一種自動生成肖像畫的算法。運(yùn)用人臉特征區(qū)域

2、的分割方法，將圖像中人臉部分與背景以及衣服劃分開來。使用人臉特征提取的方法，將人臉中的五官特征提取出來。采用數(shù)學(xué)彩態(tài)學(xué)的腐蝕與膨脹方法提取出輪廓線，完成肖像繪制機(jī)器人的自動生成肖像畫算法。 2. 在所生成的肖像畫基礎(chǔ)上，進(jìn)行人臉檢測的研究。對于眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴和頭發(fā)這些人臉上重要的特征提出各種創(chuàng)新的檢測方法，得到各個(gè)特征器官的區(qū)域。對于肖像繪制機(jī)器人所采取的圖像有非常高的檢測成功率，并且能在非常短的時(shí)間內(nèi)檢測出結(jié)果。

3、 3. 在人臉檢測的基礎(chǔ)上，對于每個(gè)檢測出來的部分，分別進(jìn)行輪廓線的細(xì)化處理研究。對于眼睛和眉毛部分，進(jìn)行了輪廓線的加深處理，達(dá)到畫龍點(diǎn)睛的效果。對于鼻子和嘴巴部分，生成了一些很難得到的特征線，使得這兩個(gè)器官輪廓線更為豐富。在頭發(fā)部分，對頭發(fā)區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行了發(fā)線生成的研究。最后，將這些細(xì)化處理添加到生成的肖像畫中，使得繪畫出的肖像畫能夠完完全全地體現(xiàn)出繪畫對象的神韻。 4. 完成對于生成肖像畫的研究后，為了能從肖像畫中提取