基于ARM的工業(yè)以太網運動控制器的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動控制器是工業(yè)運動控制系統(tǒng)的重要組成部分，隨著嵌入式系統(tǒng)技術的快速發(fā)展，市場上對運動控制器技術更新的需要不斷增加，使運動控制器走向高性能、低成本、可靠性高的發(fā)展方向。在世界上，運動控制器在歐美國家迅速發(fā)展的情況下，國內只是在模仿和生產國外的成熟產品，缺少完整、新穎的研究。
　　本文設計一款基于ARM的工業(yè)以太網運動控制器。該運動控制器的硬件部分包括ARMll主控模塊和運動控制模塊。主控制模塊以三星公司的ARMll微處理器S3C6

2、410為核心，擴展了豐富的外圍設備，包括:電源電路、復位電路、時鐘電路、JTAG接口等基本電路及存儲器模塊、以太網模塊及LCD顯示模塊。運動控制模塊由運動控制芯片PCL6045B及其外圍電路、光電耦合電路、PWM脈沖輸出的驅動電路等組成。運動控制模塊接收S3C6410發(fā)送的運動控制指令，驅動伺服電機實現運動控制過程。
　　該運動控制器的軟件設計主要包括:嵌入式操作系統(tǒng)的移植、運動控制算法的設計和以太網通信協(xié)議的實現。本設計將RT-

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