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文檔簡介
1、在圓柱殼體上切割大直徑偏心圓孔和變角度坡口問題一直是船舶制造行業(yè)中的一個難題，雖然目前已有設備可以完成此項切割，但還存在一些局限性，因此，本課題將研究基于串并聯(lián)結構的新型切割機構，以滿足切割形體變化的需要。 本文根據切割孔和坡口的基本功能要求，運用串并聯(lián)機構技術設計了具有五個自由度的新型切割機構。完成了切割機的機械結構設計；對并聯(lián)機構部分進行了詳細的運動學分析，求出了機構的位置正、反解及機構的速度雅可比矩陣，確定了平面三自由度并
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